[发明专利]一种电动自行车巡航变速控制系统及控制方法

摘要

本发明公开一种电动自行车巡航变速控制系统及控制方法，是在电动车上增加一巡航开关和变速键；总控制器始终优先判断刹车指令，否则通过巡航开关的档位进一步判断：当巡航开关关闭时，系统进入手动控制模式；当巡航开关开启时，根据速度变化情况判断进入巡航控制模式或待巡航控制模式。本发明增加巡航速度调节功能，能够保证车辆行驶的安全性，减轻驾驶疲劳。

主权项

1.一种电动自行车巡航变速控制方法，其特征在于：所述方法基于如下控制系统执行：包括刹车、手油门、总控制器、电动机控制器、巡航开关和变速键，所述刹车向总控制器发送刹车命令；所述手油门向总控制器发送油门命令，所述巡航开关向总控制器发送是否开启巡航控制的命令，所述变速键向总控制器发送是否调节巡航速度的命令，所述总控制器向电动机控制器发送电机转速控制的命令，所述巡航开关有开、关两档，所述变速键有开、关两档；所述方法控制过程如下：由总控制器优先判断是否收到刹车传来的刹车命令，若收到，则直接进入刹车控制模式，否则通过巡航开关的档位进一步判断：当巡航开关处于关闭状态时，系统处于手动状态，进入手动控制模式，此时电动车完全由驾驶员手动控制，通过手油门开度和刹车调节车速；当巡航开关处于开启状态时，记录当前时刻前T秒内的实时车速，若T秒内的车速波动小于阈值a千米/小时，且车速不为零，则进入巡航控制模式，否则进入待巡航控制模式，T与a为自定义；当行驶结束，总控制器结束控制；其中，当电动车处于巡航控制模式时，首先检测实时车速，并设当前车速V0为巡航状态下的巡航速度，此时转速信号的大小仅取决于V0，与油门命令d无关；然后判断总控制器是否接收到变速键发来的变速信号，若无，则保持定速巡航状态，若接收到变速信号，则检测此时油门命令对应的车速V1，驾驶员调节手油门，直到车速V1与V0的差的绝对值小于阈值b千米/小时为止，b值自定义；此后总控制器发送的转速命令仅取决于油门命令，当变速信号停止时，电动车回到定速巡航状态，并设定此时的新车速Vi为新巡航车速；当刹车发出刹车命令，或者巡航开关变为关闭状态时，系统退出巡航模式，并重新判断电动车控制状态。