[发明专利]一种机器人末端压力反馈系统在审
| 申请号： | 201710258991.7 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN107087275A | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海耐相智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W16/18 | 分类号： | H04W16/18;H04W84/18;B25J19/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 200000 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人末端压力反馈系统，包括末端抓手模块、压力传感器模块和中央控制模块，所述末端抓手模块设有抓手，用于接触物体并对其进行抓取；所述压力传感器模块同时采取静态网络覆盖与动态网络覆盖方法，用于将抓手与物体接触时产生的压力信号传输至中央控制模块；所述中央控制模块用于将压力信号处理后反馈给末端抓手模块，控制抓手的力度。本发明采用压力传感器来实现机器人末端的压力反馈，结构简单，易于推广，成本低廉，且压力传感器具有极高的灵敏度，可提高机器人末端的反应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 压力 反馈 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人末端压力反馈系统，其特征是，包括末端抓手模块、压力传感器模块和中央控制模块，所述末端抓手模块设有抓手，用于接触物体并对其进行抓取；所述压力传感器模块同时采取静态网络覆盖与动态网络覆盖方法，用于将抓手与物体接触时产生的压力信号传输至中央控制模块；所述中央控制模块用于将压力信号处理后反馈给末端抓手模块，控制抓手的力度。
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