[发明专利]一种基于线性回归的多径抑制方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种基于线性回归的多径抑制方法及装置，该方法中处理器首先在目标采样时刻采集各个超前相关器及滞后相关器分别对应的样本；然后针对所获得的样本，按照线性回归的方法确定自相关函数曲线两侧的斜率；再基于自相关函数曲线两侧的斜率及目标输出值，计算鉴相误差；最后基于所计算的鉴相误差，修正鉴相器的鉴相值，以使得鉴相器按照修正后的鉴相值调整定位接收机的原始本地复制码，完成多径抑制；其中；上述样本包括相关器在目标采样时刻的输出值与相关器对应的码相位偏移值。应用本发明提供的方案，可以保证所计算的自相关函数曲线两侧斜率的准确性，从而保证修正后的鉴相值的精确性，进而提高多径抑制的效果。

主权项

1.一种基于线性回归的多径抑制方法，其特征在于，应用于定位接收机，所述定位接收机包括处理器、鉴相器、至少三组超前滞后相关器，其中一组超前滞后相关器为用于获得目标输出值的目标超前滞后相关器，所述目标输出值为用以计算鉴相误差的输出值，所述方法包括：所述处理器在目标采样时刻采集各个超前相关器及滞后相关器分别对应的样本；其中，所述样本包括相关器在所述目标采样时刻的输出值与相关器对应的码相位偏移值，所述输出值为相关器将定位接收机接收到的信号与自身对应的目标本地复制码进行相关运算所获得的，所述目标本地复制码为按照相关器自身对应的码相位偏移值，对原始本地复制码进行偏移后所获得的本地复制码；所述处理器针对所获得的样本，以码相位偏移值为自变量，输出值为因变量，按照线性回归的方法确定自相关函数曲线两侧的斜率；所述处理器基于自相关函数曲线两侧的斜率及所述目标输出值，计算鉴相误差；其中，所述鉴相误差按照以下公式计算：式中，δ表示鉴相误差，a₁和a₂分别表示自相关函数曲线超前侧与滞后侧的斜率，E₁和L₁分别表示目标超前滞后相关器中的超前相关器和滞后相关器在目标采样时刻的输出值，d表示目标超前滞后相关器中的超前相关器和滞后相关器的相关间隔；所述处理器基于所述鉴相误差，修正鉴相器的鉴相值，以使得鉴相器按照修正后的鉴相值调整定位接收机的原始本地复制码，完成多径抑制。