[发明专利]机床上的对象物的位置计测方法及位置计测系统

摘要

提供机床上的对象物的位置计测方法及位置计测系统。以比较廉价地结构取得接触式探头等位置计测传感器的长度方向校正值，利用位置计测传感器高精度地进行对象物的计测。根据刀具传感器取得的基准刀具的末端的检测位置、使基准刀具直接或间接地接触基准块时的平移轴的位置、以及检测位置和平移轴的位置，预先计算基准块相对于刀具传感器的检测位置的相对位置，在S1中将基准刀具安装在主轴上，使用刀具传感器取得基准刀具位置，在S2中用安装在主轴上的接触式探头计测基准块的位置，在S3中根据S1中取得的基准刀具位置、S2中取得的基准块的位置、基准块的相对位置、以及基准刀具的长度，计算接触式探头的长度方向校正值，在S4中使用计算出的长度方向校正值校正由接触式探头计测出的对象物的计测位置。

主权项

一种机床上的对象物的位置计测方法，该机床具有三个以上的平移轴、能够安装刀具并旋转的主轴、工作台，所述对象物的位置计测方法是使用所述机床，通过能够安装在所述主轴上的位置计测传感器，计测固定在所述工作台上的对象物的位置，所述对象物的位置计测方法的特征在于，执行如下的步骤：刀具传感器位置取得步骤，将作为所述刀具的长度基准的基准刀具安装在所述主轴上，使用刀具传感器取得所述基准刀具的末端的检测位置；基准块位置取得步骤，取得使安装在所述主轴上的所述基准刀具直接或间接地接触被设在所述刀具传感器侧的基准块时的所述平移轴的位置；相对位置计算步骤，根据所述刀具传感器位置取得步骤中取得的所述检测位置和所述基准块位置取得步骤中取得的所述平移轴的位置，计算所述基准块相对于所述检测位置的相对位置；基准刀具位置取得步骤，将所述基准刀具安装在所述主轴上，使用所述刀具传感器取得作为所述基准刀具的末端位置的基准刀具位置；位置计测传感器计测步骤，在所述主轴上安装所述位置计测传感器，使用所述位置计测传感器来计测所述基准块的位置；长度校正值计算步骤，根据所述基准刀具位置取得步骤中取得的所述基准刀具位置、所述位置计测传感器计测步骤中计测出的所述基准块的位置、所述相对位置计算步骤中计算出的所述相对位置、以及所述基准刀具的长度，计算所述位置计测传感器的长度方向校正值；以及位置计测步骤，使用所述长度校正值计算步骤中计算出的所述位置计测传感器的所述长度方向校正值，校正由安装在所述主轴上的所述位置计测传感器计测出的所述对象物的计测位置。