[发明专利]小直径开缝薄壁套筒数控双轴柔性滚弯成型机及成型方法

摘要

小直径开缝薄壁套筒数控双轴柔性滚弯成型机及成型方法，属于机械领域，它包括下辊旋转驱动装置、下辊升降驱动装置、卸料机构、上辊；所述下辊旋转驱动装置驱动下辊旋转，所述下辊升降驱动装置驱动下辊上下升降；所述下辊为柔性主动辊，上辊为刚性从动辊。它利用送料机构把板材送到上辊和下辊之间，利用板材与上辊和下辊之间产生压力，此时聚氨酯橡胶层发生弹性变形；依靠板材与聚氨酯橡胶层、上辊之间的压力和摩擦力，使板材连续卷圆成型。本发明设备空间结构紧凑，操作简单，同时工作过程采用了数控技术，卷制成型精度高，集预弯、卷圆于一体，一次成型，工作效率高。

主权项

1.小直径开缝薄壁套筒数控双轴柔性滚弯成型机，包括下辊旋转驱动装置、下辊升降驱动装置、卸料机构、上辊；其特征是所述下辊旋转驱动装置驱动下辊旋转，所述下辊升降驱动装置驱动下辊上下升降；所述下辊为柔性主动辊，上辊为刚性从动辊；所述下辊旋转驱动装置包括下辊旋转驱动电机、减速器、联轴器，下辊旋转驱动电机连接减速器，减速器连接联轴器，联轴器连接下辊轴端，下辊安装于两个下辊支座之间并与两个下辊支座固定连接；所述下辊旋转驱动电机为伺服电机，下辊旋转驱动电机与驱动器、PLC控制器、人机交互触摸屏依次相连；所述下辊升降驱动装置包括蜗轮蜗杆丝杆升降机、联轴器、减速器、驱动电机，驱动电机连接减速器，减速器连接联轴器，联轴器连接蜗轮蜗杆丝杆 升降机，所述蜗轮蜗杆丝杆升降机包括蜗轮、蜗杆，蜗轮的输出轴为具有螺纹的丝杆，丝杆与螺母配合，螺母与中部板通过螺栓固定连接；所述卸料机构包括手轮、进给丝杠、固定导轨、滑动导轨，手轮与进给丝杠一端连接，进给丝杠另一端与滑动导轨连接；滑动导轨在固定导轨的滑槽内滑移，固定导轨与顶板固定；所述下辊旋转驱动装置固定安装在中部板上；所述中部板与导套过盈配合联接，导套套在立柱上且与立柱呈间隙配合，在下辊升降过程中起导向作用；所述上辊安装在上辊固定支座与上辊活动支座之间并与上辊固定支座、上辊活动支座固定连接，上辊固定支座固定于顶板上，上辊活动支座固定于滑动导轨上，上辊活动支座随导轨一起沿水平方向左右滑动；所述下辊是由刚性芯轴外包聚氨酯橡胶弹性层组成的柔性辊。