[发明专利]基于双无线通讯通道的AGV通讯系统及其通讯控制方法

摘要

本发明涉及一种基于双无线通讯通道的AGV通讯系统及其通讯控制方法，包括至少二个无线通讯模块、至少一台AGV以及AGV中央控制系统，其技术特点是：在每台AGV上安装两个同时并发的无线通讯通道，两个同时并发的无线通讯通道分别与相邻的两个无线通讯模块相连接；至少二个无线通讯模块沿着AGV导航路径交错式分布；AGV中央控制系统控制AGV的两个同时并发的无线通讯通道动态切换到各自的无线通讯模块。本发明实现了双无线通讯通道接力维持无线网络畅通和信号强度持恒的功能，解决了当两个同时并发的无线通讯通道均处于边缘地带、两个无线信号均不强时的风险问题，不仅适用于机器人制造领域，也可以广泛用于所有无线通讯技术领域的应用。

主权项

1.一种基于双无线通讯通道的AGV通讯系统，包括沿着AGV导航路径安装的多个无线通讯模块、至少一台AGV以及AGV中央控制系统，其特征在于：在每台AGV上安装至少两个同时并发的无线通讯通道，两个同时并发的无线通讯通道分别与相邻的两个无线通讯模块相连接；所述多个无线通讯模块各自的信号覆盖区域沿着AGV导航路径交错式分布；所述AGV中央控制系统控制AGV的两个同时并发的无线通讯通道动态切换到各自的无线通讯模块；所述AGV中央控制系统包括AGV端的AGV控制器、服务器端的AGV调度服务器、以及无线通讯模块与AGV调度服务器之间的路由器；所述AGV控制器通过两个同时并发的无线通讯通道分别与相邻的两个无线通讯模块相连接，所述无线通讯模块通过路由器与AGV调度服务器相连接；所述AGV调度服务器和AGV控制器之间进行双向通讯；所述AGV控制器安装有AGV控制器软件单元，该AGV控制器软件单元包括CPU运算处理单元、无线通讯模块位置信息单元、AGV位置信息单元、无线通讯通道状态单元；所述无线通讯模块位置信息单元、AGV位置信息单元、无线通讯通道状态单元分别连接CPU运算处理单元，CPU运算处理单元接收无线通讯模块位置信息单元、AGV位置信息单元、无线通讯通道状态单元的数据后进行运算处理；所述无线通讯模块位置信息单元包括该无线通讯模块信号覆盖范围内的无线通讯通道切换区位置信息单元，所述无线通讯通道切换区用于AGV进入当前切换区后，AGV的两个同时并发的无线通讯通道中的一个无线通讯通道放弃连接上一个目标无线通讯模块和动态连接下一个目标无线通讯模块；所述无线通讯通道切换区为当前无线通讯模块中心点两侧适当的区域，该中心点两侧适当的区域为相对该无线通讯模块的其它区域信号最强的区域。