[发明专利]一种助走器

摘要

一种助走器，涉及可穿戴式装置领域，尤其涉及一种帮助人们行走的助走器。包括左腿装置、右腿装置、腰带固定装置、控制器和电池。所述左腿装置和右腿装置对称分布在腰带固定装置两侧；所述控制器和电池安装在腰带固定装置上，所述左腿装置和右腿装置结构相同，所述左腿装置包括大腿臂、小腿臂、上肌电信号传感装置、下肌电信号传感装置、上电机、下电机、末电机、鞋底和鞋面。本发明利用穿戴者的行走习惯和腿部的肌电信号识别穿戴者的运动意图，通过电机带动腿部运动，辅助穿戴者行走，为穿戴者省下了极多力气，更加方便穿戴者的出行。

主权项

一种助走器，其特征在于：包括左腿装置（12）、右腿装置（10）、腰带固定装置（2）、控制器（1）和电池（3）；所述控制器（1）和电池（3）安装在腰带固定装置（2）上；控制器（1）为助走器的控制中心；所述电池（3）主要为控制器（1）、左腿装置（12）和右腿装置（10）供电；所述左腿装置（12）和右腿装置（10）结构相同，它们对称分布在腰带固定装置（2）的左右两侧；左腿装置（12）的具体结构是：它包括大腿臂（5）、小腿臂（8）、上肌电信号传感器（11）、下肌电信号传感器（9）、上电机（4）、下电机（7）、末电机（17）、鞋底（18）和鞋面（181）；上电机（4）安装在腰带固定装置（2）的左侧；大腿臂（5）的上端与上电机（4）相连，下端与下电机（7）相连；小腿臂（8）上端与下电机（7）相连，下端连接末电机（17）；所述鞋底（18）上端连接末电机（17）；所述鞋面（181）与鞋底（18）连接；上电机（4）、下电机（7）和末电机（17）用于控制大腿臂（5）、小腿臂（8）和鞋底（18）的运动姿态，大腿臂（5）、小腿臂（8）和鞋底（18）带动大腿、小腿和脚掌运动；上肌电信号传感器（11）安装在大腿臂（5）上；下肌电信号传感器（9）安装在小腿臂（8）上；上肌电信号传感器（11）和下肌电信号传感器（9）结构相同；上肌电信号传感器（11）由左贴面（111）和右贴面（112）组成，左贴面（111）和右贴面（112）其内部均搭载了多个传感单元，用以实时监测腿部肌肉的表面肌电信号变化，并将各肌肉的表面肌电信号幅值变化反馈给控制器（1）；所述控制器（1）分别连接上电机（4）、下电机（7）、末电机（17）、上肌电信号传感器（11）和下肌电信号传感器（9）。