[发明专利]一种自动升降和自动测量的无缆式测斜仪

摘要

本发明公开了一种自动升降和自动测量的无缆式测斜仪，包括动力装置，驱动装置，测斜装置，信号传输装置、拯救装置和测斜管。所述测斜管置于地下建筑结构待测要素的深井中，所述测斜仪放入所述测斜管中并向下运动，下降到测斜管底部，而后测斜仪自动上行，同时所述测斜装置开始测量工作，待所述测斜仪上升至地面，测量工作自动结束。当所述测斜装置在测斜管中发生卡嵌时，利用拯救装置可将测斜装置拉出测斜杆。本发明使用时不需要电缆以及人工控制，自动化程度高，携带方便，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种自动升降和自动测量的无缆式测斜仪，其特征在于：所述测斜仪包括动力装置(1)、驱动装置(2)、测量装置(3)、信号传输装置(4)、外壳(6)、测斜杆(7)和测斜管(8)；所述测斜杆(7)为圆管状结构,测斜杆(7)内腔的下端设有测量装置(3),所述测量装置(3)上侧连接信号传输装置(4)；所述外壳(6)为四个面围成的直筒状结构，其中相对的两个面为平面，且这两个平面相互平行，另两个相对的面为外凸的圆弧面；所述外壳(6)的内腔的中心位置竖直方向设有测斜杆(7)，所述测斜杆(7)与一侧外凸的圆弧面之间设有动力装置(1)，所述动力装置(1)设有舵机(11)，舵机(11)的输出端设有主动齿轮(111)；所述驱动装置(2)设于外壳(6)的上端，驱动装置(2)设有两根平行的传动轴，每根传动轴上均设有两个传动齿轮；所述测斜管(8)是与外壳(6)外形相同的直筒状结构，所述测斜管(8)的内壁的两个相对的平面上设有齿条(81)，所述测斜管(8)置于地下建筑结构待测要素的深井中；所述驱动装置(2)通过主动齿轮(111)驱动四个传动齿轮沿所述测斜管(8)内壁的齿条(81)实现升降运动；所述动力装置(1)的下侧，且位于外壳(6)的下端位置设有超声波感应器(13)；工作时，舵机(11)带动驱动装置(2)向测斜管(8)下端运行，当超声波感应器(13)感应到外壳(6)触到测斜管(8)管底时，舵机(11)改变方向向上运行，开始测斜工作，待其上升至所述测斜管(8)的管口时，测量装置(3)停止，测量工作结束。