[发明专利]一种自动追踪太阳光的双自由度光伏发电装置及其追踪方法

摘要

本发明公开了一种自动追踪太阳光的双自由度光伏发电装置及其追踪方法，包括安装板、电源连接线、第一舵机、转轴、第一齿轮、单片机芯片、第一L形板、第二L形板、第二齿轮、第二舵机、第三齿轮、连接板、光传感器、太阳能电池板、连接轴、支撑座、固定杆、第四齿轮、逆变器、支撑轴、蓄电池、轴承、下防尘罩、上防尘罩、侧板、检修门和铰链。本发明的有益效果是本发明的第一L形板与安装板之间安装有下防尘罩，且下防尘罩侧壁通过螺钉固定侧板，且下防尘罩一侧通过铰链连接检修门；第一L形板外侧安装有上防尘罩，防止内部的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及舵机上面累积灰尘；制造成本低，使用方便，使用寿命久。

主权项

一种自动追踪太阳光的双自由度光伏发电装置，包括安装板(1)、第一舵机(3)、第二舵机(10)、太阳能电池板(14)、逆变器(19)和蓄电池(21)，其特征在于：所述安装板(1)上安装有第一舵机(3)、蓄电池(21)，且所述第一舵机(3)一侧安装有支撑轴(20)；所述支撑轴(20)底端与安装在所述安装板(1)上的轴承(22)连接，且所述支撑轴(20)上固定有第四齿轮(18)；所述第四齿轮(18)与安装在所述第一舵机(3)的转轴(4)上的第一齿轮(5)啮合；所述支撑轴(20)顶端连接第一L形板(7)，且所述第一L形板(7)底端安装有单片机芯片(6)，且所述单片机芯片(6)位于所述第一齿轮(5)顶端；所述第一L形板(7)上通过螺钉固定有支撑座(16)，且所述支撑座(16)顶端转动连接有连接轴(15)；所述连接轴(15)通过连接板(12)固定所述太阳能电池板(14)，且所述连接轴(15)端部焊接有第三齿轮(11)；所述第三齿轮(11)啮合连接第二齿轮(9)，且所述第二齿轮(9)安装在第二舵机(10)的轴上；所述第二舵机(10)安装在第二L形板(8)上；所述太阳能电池板(14)正面安装有矩形的光传感器(13)，且所述光传感器(13)与单片机芯片(6)电性连接，且所述单片机芯片(6)电性连接第一舵机(3)和第二舵机(10)；所述太阳能电池板(14)通过逆变器(19)连接蓄电池(21)，且所述蓄电池(21)与所述单片机芯片(6)内部电性连接；所述蓄电池(21)电性连接led显示屏(28)，且所述led显示屏(28)电性连接控制器(29)；所述控制器(29)电性连接WIFI模块(30)，且所述WIFI模块(30)通过信号连接手机app模块(31)。