[发明专利]飞行控制器参数调节与检测装置有效
申请号: | 201710244777.6 | 申请日: | 2017-04-14 |
公开(公告)号: | CN107117330B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 陈晓宁;董洪廷;欧长江;张磊 | 申请(专利权)人: | 安徽大学 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 胡定华 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种飞行控制器参数调节与检测装置,包括有方形面板,方形面板的中部设置有球铰链,并在球铰链的四周均设置有检测块,通过球铰链和四个检测块来安装飞行器,检测块由H型支架、薄膜压力传感器和转换电路构成,H型支架的上端开口内设置有三个薄膜压力传感器,三个薄膜压力传感器分别位于开口的底部以及开口两侧的内壁上,飞行器的脚分别置于H型支架的上端开口内,转换电路用于接受薄膜压力传感器的数据,并传输给控制器,再由控制器通过无线传输给上位机进行数据通信;本发明精准判断无人机的运动状态,提高控制参数调试的效率和准确性,为参数调试带来了极大方便,平台上的无人机即将表现出的运动状态,均会在上位机中显示出来。 | ||
搜索关键词: | 飞行 控制器 参数 调节 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种飞行控制器参数调节与检测装置,其特征在于:包括有方形面板(1),所述方形面板(1)的中部设置有球铰链(2),并在所述球铰链(2)的四周均设置有检测块(3),通过球铰链(2)和四个检测块(3)来安装飞行器,所述检测块(3)由H型支架(4)、薄膜压力传感器(5)和转换电路构成,所述H型支架(4)的上端开口(6)内设置有三个薄膜压力传感器(7),三个薄膜压力传感器(7)分别位于开口的底部以及开口两侧的内壁上,飞行器的各脚分别置于H型支架的上端开口(6)内,所述转换电路用于接收薄膜压力传感器(7)的数据,并传输给控制器(8),再由所述控制器(8)通过无线传输给上位机(9)进行数据通信。
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