[发明专利]控制装置、控制方法以及程序在审
| 申请号： | 201710211143.0 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107273180A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 真木徳幸;宫口秀平;武内良峰;弗雷德·谢佛尔;托斯汀·柯因思 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G06F9/455 | 分类号： | G06F9/455 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 杨贝贝,臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制装置、控制方法以及程序，迫切期望对于采用了虚拟技术的控制装置能够安全关停的结构。用于控制设备或机械的控制装置包括一个或多个处理器；在一个或多个处理器上并列执行的通用OS和实时OS，该实时OS提供用于实现设备或机械的控制的用户程序的执行环境；以及输入接口，接收来自外部的中断事件。实时OS包含如下功能响应中断事件，执行实时OS的关停所需的关停准备处理；在关停准备处理的执行后，对通用OS指示关停；以及当包含来自通用OS的关停完成通知的接收在内的、预定条件被满足时，完成实时OS的关停而中断控制装置的电源。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
一种控制装置，其控制设备或机械，所述控制装置的特征在于包括：一个或多个处理器；在所述一个或多个处理器上并列执行的通用操作系统和实时操作系统，所述实时操作系统提供用于实现所述设备或机械的控制的用户程序的执行环境；以及输入接口，接收来自外部的中断事件，所述实时操作系统具备如下功能：响应所述中断事件，执行所述实时操作系统的关停所需的关停准备处理；在所述关停准备处理的执行后，对所述通用操作系统指示关停；以及当包含来自所述通用操作系统的关停完成通知的接收在内的、预定条件被满足时，完成所述实时操作系统的关停而中断所述控制装置的电源。
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