[发明专利]GPS数据有效性判断方法和装置

摘要

本发明公开了一种GPS数据有效性判断方法和装置，涉及卫星导航技术领域。该方法包括通过GPS获得目标的航向角测量值、位置测量值、水平位置精度因子和水平配置漂移；根据航向角测量值，对目标进行数据融合定位，从而得到目标的定位协方差和目标位置的估计值；计算位置测量值和位置估计值的差值作为测量误差；如果定位协方差、测量误差、水平位置精度因子或水平配置漂移中的任一项大于其对应的阈值，则判断GPS当前时刻获取的数据无效。该方法和装置能够提高GPS数据有效性判断的可靠性。

主权项

一种全球定位系统GPS数据有效性判断方法，包括：通过GPS获得目标的航向角测量值、位置测量值、水平位置精度因子和水平配置漂移；根据所述航向角测量值，对所述目标进行数据融合定位，从而得到所述目标的定位协方差和所述目标位置的估计值；计算所述位置测量值和所述位置估计值的差值作为测量误差；如果所述定位协方差、所述测量误差、所述水平位置精度因子或所述水平配置漂移中的任一项大于其对应的阈值，则判断所述GPS当前时刻获取的数据无效。