[发明专利]一种可避障自平衡车控制装置及自平衡车在审
| 申请号： | 201710205352.4 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106774353A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 赵雨琦;杨军;杨定宇;黄太星;黄春玲;江明英 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所51221 | 代理人： | 王芸,熊晓果 |
| 地址： | 610225 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自平衡车，特别是一种可避障自平衡车控制装置，包括微控制器以及与所述微控制器连接的加速度传感器、测距模块和电机驱动模块；所述加速度传感器用于测量车体加速度，并将车体加速度数据传输至所述微控制器，所述微控制根据所述车体加速度数据计算平衡参数，根据所述平衡参数向所述电机驱动模块发送驱动信号；所述测距模块用于测量所述车体与障碍物间的间隔距离，并将所述间隔距离传输至所述微控制器，所述微控制器根据所述间隔距离触发中断，并向所述电机驱动模块发送避障信号。本发明提供的可避障自平衡车控制装置实现对前方障碍物的预判，有效提高了自平衡车避障反应时间，提升了自平衡车的使用安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可避障 平衡 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种可避障自平衡车控制装置，其特征在于：包括微控制器以及与所述微控制器连接的加速度传感器、测距模块和电机驱动模块；所述加速度传感器用于测量车体加速度，并将车体加速度数据传输至所述微控制器，所述微控制根据所述车体加速度数据计算平衡参数，根据所述平衡参数向所述电机驱动模块发送驱动信号；所述测距模块用于测量所述车体与障碍物间的间隔距离，并将所述间隔距离传输至所述微控制器，所述微控制器根据所述间隔距离触发中断，并向所述电机驱动模块发送避障信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都信息工程大学，未经成都信息工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710205352.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
