[发明专利]一种利用波浪能推进的水面航行器

摘要

本发明提供一种利用波浪能推进的水面航行器，包括浮体、波浪能转换装置、发电装置和推进装置，波浪能转换装置由翼板、立柱、齿条和齿轮组成，立柱从浮体底部开孔中垂向贯穿浮体，底部与翼板固定连接，侧面安装齿条，齿条与齿轮啮合。波浪的起伏引起浮体与立柱的垂向运动，立柱和浮体的受力与运动存在幅值和相位差，相对运动通过齿轮的转动带动发电机发电；发电装置由变速齿轮箱、发电机、整流稳压装置和蓄电池组成，推进装置包括电机控制系统、电动机、曲轴机构和拍动翼，电动机轴和曲轴相连，连杆下端与拍动翼相连，电机运转带动曲轴转动，拍动翼上下往复运动产生推力，推动航行器前进。本发明有效地利用波浪能，践行零排放、无污染的环保理念。

主权项

1.一种利用波浪能推进的水面航行器，其特征在于：在浮体上设置有方形通孔，立柱穿过所述方形通孔且立柱的上下两端分别伸出至浮体外部，立柱整体呈“凸”字形，立柱的下端安装有翼板，立柱具有凸起的侧面上设置有齿条，浮体内设置有齿轮轴，齿轮轴上安装有与齿条啮合的齿轮，浮体内设置有上下两个限位装置，所述齿轮轴的端部通过安装有单向传动轴承的联轴器与变速齿轮箱的输入端连接，变速齿轮箱的输出端与位于浮体内的发电机连接，发电机还通过整流稳压装置与蓄电池连接，所述浮体内还设置有拍动翼推进装置，所述拍动翼推进装置包括电动机、与电动机输出端连接的曲轴、设置在曲轴的两个连杆轴径上的两个连杆、设置在两个连杆下端间的拍动翼轴、设置在拍动翼轴上的拍动翼，所述拍动翼轴的两端分别设置在两个导轨中，两个导轨从浮体底部向下布置，所述电动机与蓄电池连接；所述浮体尾部还设置有尾舵，尾舵包括设置在浮体内的转舵机构、与转舵机构连接的舵杆、设置在舵杆下端的舵。