[发明专利]一种冲床用的检拾机器人

摘要

一种冲床用的检拾机器人，由机器人本体和定位平台构成，机器人本体定位在冲床前面的中间并包括底座、移动机构、旋转机构、旋转臂和控制组件，移动机构包括滑轨、移动底架、驱动组件，驱动组件通过齿轮和齿条的动能转换驱动移动底架在滑轨上移动，旋转机构包括齿盘、旋转盘和立柱并安装在移动底架上面，转臂包括臂体、升降气缸和抓手，抓手为前面有延伸端的翼展式结构并上面连接在升降气缸下面伸缩杆的端头，抓手的下面由多个弹性气动吸盘和电磁铁组合成的执行面，控制组件包括控制电脑、控制面板和伺服电机，操作指令通过控制面板输入给控制电脑，由控制电脑指令伺服电机、升降气缸、抓手、冲床和定位平台动作。

主权项

一种冲床用的检拾机器人，由机器人本体和定位平台构成，其特征是：机器人本体定位在冲床前面的中间并包括底座、移动机构、旋转机构、旋转臂和控制组件，底座为机器人本体的承载座并下面安装有可调节的落地脚，移动机构包括滑轨、移动底架、驱动组件，滑轨由至少两条组成并固定在底座上面，滑轨的外侧边有凹槽并内侧边安装有齿条，移动底架通过移动滑块安装在滑轨上面，驱动组件为链式结构并安装在移动底架上，驱动组件通过齿轮和齿条的动能转换驱动移动底架在滑轨上移动，旋转机构包括齿盘、旋转盘和立柱，齿盘固定在移动底架上面，旋转盘通过旋转滑块安装在齿盘上面，立柱的下端连接在旋转盘的中心，转臂包括臂体、升降气缸和抓手，臂体的一端连接在立柱的上端，另一端向立柱以远水平延伸并连接升降气缸的缸体，抓手为前面有延伸端的翼展式结构并上面连接在升降气缸下面伸缩杆的端头，抓手的下面由多个弹性气动吸盘和电磁铁组合成的执行面，电磁铁安装在延伸端，控制组件包括控制电脑、控制面板和伺服电机，操作指令通过控制面板输入给控制电脑，由控制电脑指令伺服电机、升降气缸、抓手、冲床和定位平台动作；定位平台为安装在冲床底座上面对被板材的托举移动平台，定位平台接受控制电脑指令按制品冲剪参数，每一个冲次自动推动被板材移动一次；机器人本体的两个侧还边安装有板材定位架和传输带。