[发明专利]水下排污机器人在审
| 申请号： | 201710200551.6 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN106870399A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 岳乃全;姚长宏 | 申请（专利权）人： | 翟云绪 |
| 主分类号： | F04D13/08 | 分类号： | F04D13/08;F04D7/04;F04D29/70;F04D29/58;F04D15/00;H02K11/33;H02K11/215;H02K11/25 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司37212 | 代理人： | 耿霞 |
| 地址： | 255200 山东省淄博市博山区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电驱动潜入装置，具体涉及一种水下排污机器人，包括同轴联结的潜水式开关磁阻电机、油室和砂浆泵，潜水式开关磁阻电机包括电机定子、电机转子、转轴、电气密封主腔和电气密封侧腔，电机转子固定在转轴上，电机转子外周设置电机定子，所述电气密封主腔通过固定在转轴上方，电气密封主腔内设置供电单元、数据传输单元和功率变换器，电气密封侧腔设于电气密封主腔一侧，电气密封侧腔内设置电机检测单元，电机检测单元与数据传输单元相连，转轴上端面设置导磁盘，导磁盘下方对应设置位置传感器和转速传感器。本发明能够解决潜水式开关磁阻电机的堵转和空转现象，提高工作效率，实现高效节能的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 排污 机器人 | ||
【主权项】：
一种水下排污机器人，其特征在于，包括潜水式开关磁阻电机(1)、油室(2)和砂浆泵(3)，所述潜水式开关磁阻电机(1)、油室(2)和砂浆泵(3)同轴联结，所述潜水式开关磁阻电机(1)包括电机定子(25)、电机转子(24)、转轴、电气密封主腔(4)和电气密封侧腔(5)，所述电机转子(24)固定在转轴上，电机转子(24)外周设置电机定子(25)，所述电气密封主腔(4)通过联接支架(14)固定在转轴上方，电气密封主腔(4)内设置供电单元(6)、数据传输单元(8)和功率变换器(29)，所述电气密封侧腔(5)设于电气密封主腔(4)一侧，电气密封侧腔(5)内设置电机检测单元(7)，所述电机检测单元(7)与数据传输单元(8)相连，转轴上端面设置导磁盘(21)，导磁盘(21)下方对应设置位置传感器(22)和转速传感器(23)，所述位置传感器(22)和转速传感器(23)与电机检测单元(7)相连，电机检测单元(7)同时通过功率变换器(29)连接电机定子(25)，所述砂浆泵(3)通过泵轴(9)与转轴联接。
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