[发明专利]一种轴承压入电机端盖的自动加工装置

摘要

本发明的目的在于提供一种轴承压入电机端盖的自动加工装置。该发明包括电机端盖振动盘装置、轴承机械手装置、传动装置、加工装置和取成品机械手装置；传动装置包括传动盘、固定盘、传动电机和传动装置机架；电机端盖振动盘装置包括电机端盖振动盘；轴承机械手装置包括丝杆电机、一滚珠丝杆副、轴承提升板、轴承左夹手、轴承右夹手、轴承气爪、轴承前后滑台气缸、轴承上下滑台气缸、轴承安放杆；加工装置包括加工液压缸、压头；取成品机械手装置包括成品左夹手、成品右夹手、成品气爪、成品上下滑台气缸、成品前后滑台气缸、成品仓；使用本发明大大提高了轴承压入电机端盖加工方式的自动化程度。

主权项

一种轴承压入电机端盖的自动加工装置，其特征在于：该一种轴承压入电机端盖的自动加工装置包括电机端盖振动盘装置、轴承机械手装置、传动装置、加工装置和取成品机械手装置；所述的传动装置包括传动盘、固定盘、传动电机和传动装置机架；所述的传动电机固连在传动装置机架上，传动电机上的转动轴与传动盘固连；所述的传动盘铰接在传动装置机架上，传动盘上有传动盘挡板、缺口挡板和定位孔，缺口挡板组成传动缺口，定位孔在传动缺口内，工作时，传动缺口位置依次为第一工作位置即起始位置、第二工作位置、第三工作位置、第四工作位置，并且传动缺口只能容纳一个电机端盖，所述的传动盘挡板位于传动盘的圆周位置，在传动盘转动时挡住电机端盖振动盘的出口；所述的固定盘固连在传动装置机架上，传动盘位于固定盘上方；所述的电机端盖振动盘装置包括电机端盖振动盘和电机端盖振动盘装置机架；所述的电机端盖振动盘固连在电机端盖振动盘装置机架上，电机端盖振动盘上有电机端盖振动盘的出口，起始状态即第一工作位置时，传动盘上的传动缺口正对着电机端盖振动盘的出口；所述的轴承机械手装置包括丝杆电机、一滚珠丝杆副、轴承提升板、轴承左夹手、轴承右夹手、轴承气爪、轴承前后滑台气缸、轴承上下滑台气缸、轴承安放杆和轴承机械手装置机架；所述的丝杆电机固连在轴承机械手装置机架上，丝杆电机上的转动轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆铰接在轴承机械手装置机架上，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与轴承提升板固连；所述的轴承提升板安置在轴承机械手装置机架上，并与轴承机械手装置机架形成移动副；所述的轴承左夹手和轴承右夹手分别固连在轴承气爪的两移动杆上，轴承左夹手和轴承右夹手上各有一V型缺口；所述的轴承前后滑台气缸固连在轴承机械手装置机架上，轴承前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的轴承上下滑台气缸固连在轴承前后滑台气缸的移动滑台上，轴承上下滑台气缸的移动方向为上下方向；所述的轴承气爪固连在轴承上下滑台气缸的移动滑台上，轴承气爪的两移动杆上固连有轴承左夹手和轴承右夹手；所述的轴承安放杆固连在轴承机械手装置机架上，轴承提升板安置在轴承安放杆处，工作时，轴承提升板位于轴承安放杆处安放的轴承的底部；轴承机械手装置位于传动盘上的传动缺口的第二工作位置处，起始状态时，在轴承前后滑台气缸未伸出移动滑台时V型缺口位于轴承安放杆处上方，在轴承前后滑台气缸伸出移动滑台时V型缺口位于传动盘上的传动缺口的第二工作位置处定位孔定位的电机端盖的轴承孔的正上方；所述的加工装置包括加工液压缸、压头和加工装置机架；所述的加工液压缸固连在加工装置机架上；所述的压头固连在加工液压缸的移动杆上，压头位于传动盘上方，并且压头位于传动盘上的传动缺口的第三工作位置处定位孔定位的电机端盖的轴承孔的正上方；所述的取成品机械手装置包括成品左夹手、成品右夹手 、成品气爪、成品前后滑台气缸、成品上下滑台气缸、成品仓和取成品机械手装置机架；所述的成品左夹手和成品右夹手 分别固连在成品气爪的两移动杆上；所述的成品前后滑台气缸固连在取成品机械手装置机架上，成品前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的成品上下滑台气缸固连在成品前后滑台气缸的移动滑台上，成品上下滑台气缸的移动方向为上下方向；所述的成品气爪固连在成品上下滑台气缸的移动滑台上，成品气爪的两移动杆上固连有成品左夹手和成品右夹手 ；所述的成品仓安放在取成品机械手装置机架上；取成品机械手装置位于传动盘上的传动缺口的第四工作位置处，起始状态时，在成品前后滑台气缸未伸出移动滑台时成品左夹手和成品右夹手 位于成品仓的上方，在成品前后滑台气缸伸出移动滑台时成品左夹手和成品右夹手位于传动盘上的传动缺口的第四工作位置处定位孔定位的电机端盖成品的上方。