[发明专利]组件电池串与汇流带焊接定位机构及方法和叠焊机

摘要

本发明公开了一种组件电池串与汇流带焊接定位机构及方法和叠焊机。一种组件电池串与汇流带焊接定位机构，包括机架、固定在机架上的传输单元、顶升单元、调整单元、拍照检测单元和控制单元，所述拍照检测单元包括拍照单元和光线补充单元，所述拍照单元拍摄传输单元上的预焊组件的电池串端头的实际位置图片，所述控制单元将接收到的实际位置图片与预存的标准位置图片进行比对分析，并依据比对分析结果控制调整单元对预焊组件的位置进行相应调整，本发明通过控制单元控制传输单元传输玻璃和电池串到预焊工位，由调整单元进行粗定位后，再由拍照检测单元对预焊接点位的电池片进行拍照，通过计算机图像处理与运算，从而使自动焊接电池串留长焊带与汇流带位置准确对位，保证自动焊接设备的焊接质量。

主权项

一种组件电池串与汇流带焊接定位机构，其特征在于：包括机架、固定在机架上的传输单元、顶升单元、调整单元、拍照检测单元和控制单元，所述传输单元、顶升单元、调整单元、拍照检测单元均与控制单元连接，所述机架包括第一端、第二端、第三端、第四端，第一端与第三端相对，第二端与第四端相对，所述传输单元包括若干传输带，所述若干传输带沿着机架的第二端和第四端之间的方向设置，以通过传输带对预焊组件进行传输，所述顶升单元设置在若干传输带之间，以将预焊组件向上顶起至脱离传输带，以便于调整单元调整预焊组件的位置，所述调整单元设置在机架的四周，以从多个方向对传输单元上的预焊组件进行位置调整，所述拍照检测单元包括拍照单元和光线补充单元，所述拍照单元和光线补充单元分别设置在传输单元的上方和下方，以与传输单元上的预焊组件的电池串端头上下正对，所述拍照单元拍摄传输单元上的预焊组件的电池串端头的实际位置图片，并提供给所述控制单元，所述控制单元将接收到的实际位置图片与预存的标准位置图片进行比对分析，并根据比对分析结果控制调整单元对预焊组件的位置进行相应调整。