[发明专利]一种步进电机控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710196880.8 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN107070327B | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 刘华;杨博;莫良雄 | 申请（专利权）人： | 深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;林波 |
| 地址： | 518038 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种步进电机控制方法及装置，该方法包括：根据步进电机的目标速度和第一公式，计算所述步进电机在加速阶段和减速阶段的总步数；根据所述总步数和以及预设步数参数确定目标公式，所述预设步数参数为所述目标速度对应的步数参数；根据所述目标公式计算所述步进电机在减速阶段的目标减速步数；根据所述步进电机当前已运行的步数、所述目标减速步数及所述预设步数参数，控制所述步进电机的运行状态，其中，所述运行状态包括加速状态、匀速状态和减速状态。本发明通过采用上述技术方案，能够实时控制步进电机的运行，准确确定步进电机的减速点，提高控制步进电机运行的精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种步进电机控制方法，其特征在于，包括：根据步进电机的目标速度和第一公式，计算所述步进电机在加速阶段和减速阶段的总步数，所述第一公式为根据所述目标速度计算步进电机在加速阶段运行的步数和减速阶段运行的步数的公式；根据所述总步数和以及预设步数参数确定目标公式，所述预设步数参数为所述目标速度对应的步数参数；根据所述目标公式计算所述步进电机在减速阶段的目标减速步数；根据所述步进电机当前已运行的步数、所述目标减速步数及所述预设步数参数，控制所述步进电机的运行状态，其中，所述运行状态包括加速状态、匀速状态和减速状态。
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