[发明专利]一种柴油机SCR系统氮氧化物输入传感器故障诊断方法

摘要

本发明公开了一种柴油机SCR系统氮氧化物输入传感器故障诊断方法，属于机械故障诊断技术领域。所述的故障诊断方法，首先根据SCR系统参数，设置NOx输入浓度阈值和时间阈值；然后将NOx输入传感器测量的NOx输入浓度实际值输送至NOx传感器故障诊断模块，NOx输入浓度估计模块估算NOx输入浓度估计值输送至NOx传感器故障诊断模块，NOx传感器故障诊断模块根据接收到的信号计算NOx输入浓度残差Δδ，通过与NOx输入浓度阈值和时间阈值的比较，确定NOx输入传感器工作状态，并给出最终的NOx输入浓度值。本发明计算方法简单，响应速度快，能够实时在线对SCR系统传感器进行故障诊断，具有较高的诊断精度，可以广泛应用于柴油机SCR系统传感器故障诊断中。

主权项

1.一种柴油机SCR系统氮氧化物输入传感器故障诊断方法，其特征在于：包括如下步骤，第一步，设置柴油机SCR系统NOx输入传感器故障诊断系统，其包括NOx输入传感器、NOx输入浓度估计模块、NOx传感器故障诊断模块；所述的NOx输入传感器和NOx输入浓度估计模块分别通过线缆连接到NOx传感器故障诊断模块；第二步，根据SCR系统参数，设置NOx输入浓度阈值Δδ(y)和时间阈值T(y)；第三步，NOx输入传感器测量NOx输入浓度实际值δ₀，并将NOx输入浓度实际值δ₀的信号输送至NOx传感器故障诊断模块，NOx输入浓度估计模块估算NOx输入浓度估计值并将NOx输入浓度估计值的信号输送至NOx传感器故障诊断模块，NOx传感器故障诊断模块根据接收到的信号计算NOx输入浓度残差Δδ，计算公式如下：第四步，比较NOx输入浓度残差Δδ和NOx输入浓度阈值Δδ(y)，若Δδ≤Δδ(y)，则进入第五步；若Δδ>Δδ(y)，则继续测量NOx输入浓度残差Δδ大于NOx输入浓度阈值Δδ(y)持续的时间T1，若T10和NOx输入浓度估计值输送至SCR系统控制单元，控制单元输出最终的NOx输入浓度值第六步，NOx传感器故障诊断模块确定NOx输入传感器发生故障，并将NOx输入浓度实际值δ₀和NOx输入浓度估计值输送至SCR系统控制单元，控制单元将估计值作为最终的NOx输入浓度值，并发出传感器故障警报，停止诊断。