[发明专利]一种基于边缘约束的实时行人检测方法有效
| 申请号： | 201710194081.7 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN107122714B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 陆瑞智;何炜雄;潘子潇;黄剑 | 申请（专利权）人： | 天棣网络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/194 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 200135 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的方法首先使用传统的行人检测方法进行初步的行人检测，然后在初步的行人检测的基础上增加边缘信息约束，使得行人检测算法具有实时性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 边缘 约束 实时 行人 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于边缘约束的实时行人检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.对输入图像进行初步的行人检测，将初步检测得到的候选目标从输入图像中截取出来；S2.将步骤S1截取的图像转换成灰度图像Ig；S3.对步骤S1截取的图像进行混合高斯模型的背景建模，得到候选目标的背景图，将背景图转换成灰度图Ibg；S4.创建和两个模板，令Ig和Ibg分别与p1和p2卷积，得到Ig的垂直方向边缘图ef1、Ig的水平方向边缘图ef2、Ibg的垂直方向边缘图eb1、Ibg的水平方向边缘图eb2：ef1＝Ig*p1ef2＝Ig*p2eb1＝Ibg*p1eb2＝Ibg*p2S5.通过ef1，ef2，eb1和eb2求取Ig综合方向的边缘图Ef和Ibg综合方向的边缘图Eb：Ef=ef12+ef222]]>Eb=eb12+eb222;]]>S6.将Ef与Eb相减取绝对值后再二值化，得到边缘差值图Et：m的取值范围为[10,30]；S7.判断Et中像素值大于m的像素点数占总的像素点数的比例，若该比例超过设定的阈值TE，则判断候选目标为行人，并在输入图像中标记；否则判断候选目标为非行人。
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