[发明专利]图像对齐方法及装置、移动终端

摘要

一种图像对齐方法及装置、移动终端。所述方法包括：获取N帧曝光时间不同的原始图像，以及拍摄所述原始图像时的角速度信息；基于所述原始图像的角速度信息，估计所述N帧原始图像中其它原始图像相对于所述第一参考帧图像的旋转运动；对所述N帧原始图像中其它原始图像进行旋转对齐，得到N帧旋转对齐后的图像；基于所述旋转对齐后的图像，创建对应的中值门限位图；计算所述N帧原始图像中其它原始图像对应的旋转对齐后的图像分别相对于所述第二参考帧图像的平移向量；基于平移向量的计算结果对所述N帧原始图像中其它原始图像对应的旋转对齐后的图像进行平移，得到对齐后的N帧原始图像。应用上述方案，可以提高图像对齐的准确度。

主权项

1.一种图像对齐方法，其特征在于，获取N帧曝光时间不同的原始图像，以及拍摄所述原始图像时的角速度信息，N≥2且N为正整数；将所述N帧原始图像中的任意一帧原始图像作为第一参考帧图像，基于所述原始图像的角速度信息，估计所述N帧原始图像中其它原始图像相对于所述第一参考帧图像的旋转运动；基于旋转运动的估计结果，对所述N帧原始图像中其它原始图像进行旋转对齐，得到N帧旋转对齐后的图像；将所述N帧旋转对齐后的图像中的任意一帧图像作为第二参考帧图像，基于所述旋转对齐后的图像，创建对应的中值门限位图；基于所述中值门限位图，计算所述N帧原始图像中其它原始图像对应的旋转对齐后的图像分别相对于所述第二参考帧图像的平移向量；基于平移向量的计算结果对所述N帧原始图像中其它原始图像对应的旋转对齐后的图像进行平移，得到对齐后的N帧原始图像。