[发明专利]一种磁铁自动生成线

摘要

本发明公开了一种磁铁自动生成线，包括机台、机械手搬运模组、产品同步搬运模组和收料模组，所述机械手搬运模组包括隔磁片储料仓、隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带、智能相机和机械手，产品同步搬运模组包括充磁工站、磁通测试工站、翻转机构、喷码工站、气缸、喷码枪、喷码机体、马达、不合格品料盒以及吸笔，收料模组包括产品推出气缸、下压气缸、收料载具、手动调节机构、工位和电机。该装置设计合理，操作简单方便，只需将产品放入隔磁片储料仓中，可以自动生产磁铁，自动化程度高，大大降低了劳动者的工作强度，该装置可以生产6种不同规格的产品，提高了生产效率从而提高了经济效益，适用范围广。

主权项

1.一种磁铁自动生成线，其特征在于，包括机台、机械手搬运模组、产品同步搬运模组和收料模组，所述机械手搬运模组、产品同步搬运模组和收料模组均安装在机台上，机械手搬运模组位于机台的左侧，产品同步搬运模组位于机台的中部，收料模组位于机台的右侧，机械手搬运模组包括隔磁片储料仓、隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带、智能相机和机械手，隔磁片储料仓、隔磁片振动盘、S型流道、产品输送带、智能相机和机械手均安装在机台上，隔磁片振动盘紧邻隔磁片储料仓并且隔磁片储料仓的出料口位于隔磁片振动盘的正上方，智能相机位于产品输送带的正上方，隔磁片振动盘通过S型流道与产品输送带相连，S型流道、隔磁片储料仓和隔磁片振动盘的数量相同，产品同步搬运模组包括充磁工站、磁通测试工站、翻转机构、喷码工站、气缸、喷码枪、喷码机体、马达、不合格品料盒以及吸笔，马达包括第一马达和第二马达，吸笔包括第一吸笔、第二吸笔和第三吸笔，充磁工站、磁通测试工站和喷码工站从左至右依次安装在机台上，充磁工站上安装有充磁载具，第一吸笔位于充磁工站的右侧，第二吸笔安装在磁通测试工站的右侧并且翻转机构位于磁通测试工站的后方，第三吸笔安装在喷码工站的右侧并且不合格品料盒位于第三吸笔的下方，第一吸笔、第二吸笔和第三吸笔上均安装有气缸并且第三吸笔与第一马达相连，第三吸笔通过第一马达和气缸驱动，喷码机体安装在喷码工站的后方，喷码枪安装在喷码机体上并且喷码枪延伸至喷码工站处，第二马达与翻转机构相连，收料模组包括产品推出气缸、下压气缸、收料载具、手动调节机构、工位和电机，工位包括一档工位、二档工位、三档工位、四档工位、五档工位和六档工位，产品推出气缸和收料载具均安装在机台上并且产品推出气缸与收料载具相连，工位通过工位台安装在机台上，并且收料载具与工位台滑动相连，一档工位、二档工位、三档工位、四档工位、五档工位和六档工位的上端均安装有下压气缸，一档工位、二档工位、三档工位、四档工位、五档工位和六档工位的端部均设置有手动调节机构，一档工位、二档工位、三档工位、四档工位、五档工位和六档工位的内部设置有满料感应器，电机安装在机台的下端，产品推出气缸和下压气缸均采用电机驱动。