[发明专利]一种膜状结构、撕膜设备及撕膜方法有效
申请号: | 201710187271.6 | 申请日: | 2017-03-27 |
公开(公告)号: | CN106965501B | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 金学权;童亚超;姚固;王琳琳 | 申请(专利权)人: | 合肥鑫晟光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司 |
主分类号: | B32B7/06 | 分类号: | B32B7/06;B32B3/08;B32B38/10 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;刘伟 |
地址: | 230011 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种膜状结构、撕膜设备及撕膜方法。其中,膜状结构包括:薄膜层;设置在所述薄膜层上的待撕膜层,所述待撕膜层具有磁性区域。撕膜设备包括:工作台,具有承载面,所述承载面用于放置本发明提供的膜状结构;撕膜机构,具有磁性构件,用于通过磁力将所述膜状结构的待撕膜层从所述膜状结构的薄膜层上揭起。本发明提供一种磁性撕膜方式,由于不需要对待撕膜层进行直接接触,因此不会对膜状结构产生损坏,同时也不需要像现有技术那样要求机械手进行定位,从而提高了撕膜效率以及撕膜成功率。 | ||
搜索关键词: | 一种 结构 设备 方法 | ||
【主权项】:
1.一种撕膜设备,其特征在于,包括:工作台,具有承载面,所述承载面用于放置一膜状结构,所述膜状结构包括薄膜层,以及设置在所述薄膜层上的待撕膜层,所述待撕膜层具有磁性区域;撕膜机构,具有磁性构件,用于通过磁力将所述膜状结构的待撕膜层从所述膜状结构的薄膜层上揭起;所述撕膜机构还包括:机械臂和第一驱动机构,所述磁性构件通过第一驱动机构固定在机械臂上,所述第一驱动机构用于控制所述磁性构件沿第一方向移动;辊筒;驱动所述辊筒围绕自身中心轴转动的滚动装置;缠绕在所述辊筒上的电磁感应线圈;用于为所述电磁感应线圈提供电流的控制电路。
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