[发明专利]液压式三自由度人工髋关节试验机有效
申请号: | 201710184218.0 | 申请日: | 2017-03-24 |
公开(公告)号: | CN106913400B | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 梁斌;王松涛;刘厚德;王学谦;胡晓;朱晓俊 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | A61F2/32 | 分类号: | A61F2/32 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种液压式三自由度人工髋关节试验机,液压式三自由度人工髋关节试验机包括:支架;加载液压缸,加载液压缸设在支架上;上驱动平台,上驱动平台与加载液压缸传动连接以在加载液压缸的驱动下可上下移动;两个横向驱动液压缸,两个横向驱动液压缸可转动地设在支架上且分别与上驱动平台传动连接;两个纵向驱动液压缸,两个纵向驱动液压缸可转动地设在支架上且分别与上驱动平台传动连接;下驱动平台,下驱动平台上设有适于安装人工髋关节的安装平面;驱动电机,驱动电机设在支架上且与下驱动平台传动连接。根据本发明实施例的液压式三自由度人工髋关节试验机具有使用方便,模拟效果好等优点。 | ||
搜索关键词: | 液压式 自由度 人工 髋关节 试验 | ||
【主权项】:
1.一种液压式三自由度人工髋关节试验机,其特征在于,包括:支架;加载液压缸,所述加载液压缸设在所述支架上;上驱动平台,所述上驱动平台与所述加载液压缸传动连接以在所述加载液压缸的驱动下可上下移动,所述上驱动平台的下表面设有适于与所述人工髋关节配合的摩擦槽;两个横向驱动液压缸,所述两个横向驱动液压缸可转动地设在所述支架上且分别与所述上驱动平台传动连接,两个所述横向驱动液压缸与所述上驱动平台的连接处在所述上驱动平台的径向上相对;两个纵向驱动液压缸,所述两个纵向驱动液压缸可转动地设在所述支架上且分别与所述上驱动平台传动连接,两个所述纵向驱动液压缸与所述上驱动平台的连接处在所述上驱动平台的径向上相对且两个所述纵向驱动液压缸与所述上驱动平台的连接处的假想连线与两个所述横向驱动液压缸与所述上驱动平台的连接处的假想连线垂直;下驱动平台,所述下驱动平台上设有适于安装所述人工髋关节的安装平面,所述安装平面上设有多个固定杆,所述人工髋关节上设有多个固定孔,多个所述固定杆分别可插接地配合在多个所述固定孔内;驱动电机,所述驱动电机设在所述支架上且与所述下驱动平台传动连接,所述驱动电机的电机轴的转动轴线沿竖直方向定向。
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