[发明专利]液压式三自由度人工髋关节试验机

权利要求书

1.一种液压式三自由度人工髋关节试验机，其特征在于，包括：

支架；

加载液压缸，所述加载液压缸设在所述支架上；

上驱动平台，所述上驱动平台与所述加载液压缸传动连接以在所述加载液压缸的驱动下可上下移动，所述上驱动平台的下表面设有适于与所述人工髋关节配合的摩擦槽；

两个横向驱动液压缸，所述两个横向驱动液压缸可转动地设在所述支架上且分别与所述上驱动平台传动连接，两个所述横向驱动液压缸与所述上驱动平台的连接处在所述上驱动平台的径向上相对；

两个纵向驱动液压缸，所述两个纵向驱动液压缸可转动地设在所述支架上且分别与所述上驱动平台传动连接，两个所述纵向驱动液压缸与所述上驱动平台的连接处在所述上驱动平台的径向上相对且两个所述纵向驱动液压缸与所述上驱动平台的连接处的假想连线与两个所述横向驱动液压缸与所述上驱动平台的连接处的假想连线垂直；

下驱动平台，所述下驱动平台上设有适于安装所述人工髋关节的安装平面，所述安装平面上设有多个固定杆，所述人工髋关节上设有多个固定孔，多个所述固定杆分别可插接地配合在多个所述固定孔内；

驱动电机，所述驱动电机设在所述支架上且与所述下驱动平台传动连接，所述驱动电机的电机轴的转动轴线沿竖直方向定向。

2.根据权利要求1所述的液压式三自由度人工髋关节试验机，其特征在于，所述支架包括：

底座，所述驱动电机安装在所述底座上；

横梁，所述横梁沿横向定向且两个所述横向驱动液压缸的上端分别设在所述横梁上；

纵梁，所述纵梁沿纵向定向且两个所述纵向驱动液压缸的上端分别设在所述纵梁上；

四个立柱，所述横梁的两端分别通过四个所述立柱中的两个支撑在所述底座上，所述纵梁的两端分别通过四个所述立柱中的另外两个支撑在所述底座上。

3.根据权利要求2所述的液压式三自由度人工髋关节试验机，其特征在于，所述加载液压缸安装在所述支架的上方，所述横向驱动液压缸安装在所述横梁的下方，所述纵向液压缸安装在所述纵梁的下方。

4.根据权利要求1所述的液压式三自由度人工髋关节试验机，其特征在于，所述加载液压缸通过螺纹紧固件安装在所述支架上且通过十字联轴器与所述上驱动平台传动连接。

5.根据权利要求4所述的液压式三自由度人工髋关节试验机，其特征在于，所述加载液压缸的活塞杆和所述十字联轴器之间通过导向杆连接，所述支架上设有导向套，所述导向杆可上下移动地配合在所述导向套内。

6.根据权利要求1所述的液压式三自由度人工髋关节试验机，其特征在于，每个所述横向驱动液压缸的两端分别通过球头轴承与所述支架和所述上驱动平台相连，每个所述纵向驱动液压缸的两端分别通过球头轴承与所述支架和所述上驱动平台相连。

7.根据权利要求6所述的液压式三自由度人工髋关节试验机，其特征在于，每个所述球头轴承与所连接的所述横向驱动液压缸或所述纵向驱动液压缸螺纹连接且与所连接的支架或上驱动平台通过螺纹紧固件连接。

8.根据权利要求1所述的液压式三自由度人工髋关节试验机，其特征在于，所述下驱动平台的下表面设有安装孔，所述驱动电机的电机轴配合在所述安装孔内，所述驱动电机的所述电机轴的外周面和所述安装孔的内周面上均设有键槽，所述驱动电机的电机轴和所述下驱动平台通过配合在两个键槽内的连接键传动连接。

9.根据权利要求1所述的液压式三自由度人工髋关节试验机，其特征在于，所述驱动电机通过螺纹紧固件安装在所述支架上。