[发明专利]液压式三自由度人工髋关节试验机

说明书

本发明公开了一种液压式三自由度人工髋关节试验机，液压式三自由度人工髋关节试验机包括：支架；加载液压缸，加载液压缸设在支架上；上驱动平台，上驱动平台与加载液压缸传动连接以在加载液压缸的驱动下可上下移动；两个横向驱动液压缸，两个横向驱动液压缸可转动地设在支架上且分别与上驱动平台传动连接；两个纵向驱动液压缸，两个纵向驱动液压缸可转动地设在支架上且分别与上驱动平台传动连接；下驱动平台，下驱动平台上设有适于安装人工髋关节的安装平面；驱动电机，驱动电机设在支架上且与下驱动平台传动连接。根据本发明实施例的液压式三自由度人工髋关节试验机具有使用方便，模拟效果好等优点。

技术领域

本发明涉及人工关节试验领域，具体而言，涉及一种液压式三自由度人工髋关节试验机。

背景技术

相关技术中的髋关节试验机，分为串联髋关节实验机和并联髋关节实验机两种。串联髋关节试验机的执行机构是串联机构，其在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在不足。并联髋关节实验机的执行机构是并联机构，其运动控制复杂，容易引起机构干涉。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种液压式三自由度人工髋关节试验机，该液压式三自由度人工髋关节试验机具有使用方便，模拟效果好等优点。

为实现上述目的，根据本发明的实施例提出一种液压式三自由度人工髋关节试验机，所述液压式三自由度人工髋关节试验机包括：支架；加载液压缸，所述加载液压缸设在所述支架上；上驱动平台，所述上驱动平台与所述加载液压缸传动连接以在所述加载液压缸的驱动下可上下移动，所述上驱动平台的下表面设有适于与所述人工髋关节配合的摩擦槽；两个横向驱动液压缸，所述两个横向驱动液压缸可转动地设在所述支架上且分别与所述上驱动平台传动连接，两个所述横向驱动液压缸与所述上驱动平台的连接处在所述上驱动平台的径向上相对；两个纵向驱动液压缸，所述两个纵向驱动液压缸可转动地设在所述支架上且分别与所述上驱动平台传动连接，两个所述纵向驱动液压缸与所述上驱动平台的连接处在所述上驱动平台的径向上相对且两个所述纵向驱动液压缸与所述上驱动平台的连接处的假想连线与两个所述横向驱动液压缸与所述上驱动平台的连接处的假想连线垂直；下驱动平台，所述下驱动平台上设有适于安装所述人工髋关节的安装平面；驱动电机，所述驱动电机设在所述支架上且与所述下驱动平台传动连接，所述驱动电机的电机轴的转动轴线沿竖直方向定向。

根据本发明实施例的液压式三自由度人工髋关节试验机，具有使用方便，模拟效果好等优点。

另外，根据本发明上述实施例的液压式三自由度人工髋关节试验机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述支架包括：底座，所述驱动电机安装在所述底座上；横梁，所述横梁沿横向定向且两个所述横向驱动液压缸的上端分别设在所述横梁上；纵梁，所述纵梁沿纵向定向且两个所述纵向驱动液压缸的上端分别设在所述纵梁上；四个立柱，所述横梁的两端分别通过四个所述立柱中的两个支撑在所述底座上，所述纵梁的两端分别通过四个所述立柱中的另外两个支撑在所述底座上。这样便于提高所述液压式三自由度人工髋关节试验机的结构稳定性，便于所述纵向驱动液压缸、所述横向驱动液压缸和所述加载液压缸的设置。

进一步地，所述加载液压缸安装在所述支架的上方，所述横向驱动液压缸安装在所述横梁的下方，所述纵向液压缸安装在所述纵梁的下方。这样便于所述加载液压缸、所述横向驱动液压缸和所述纵向液压缸的设置，避免工作过程中相互影响。

根据本发明的另一个实施例，所述加载液压缸通过螺纹紧固件安装在所述支架上且通过十字联轴器与所述上驱动平台传动连接。这样可以将所述加载液压缸牢固的安装在所述支架上，保证所述加载液压缸和所述支架之间固定连接的可靠性和稳定性。