[发明专利]CAN和以太网络的混合网络网关网管装置及其交换方法

摘要

本发明公开了一种车身结合CAN和以太网的混合网络网关及其数据交换方法，包括CAN报文收发模块，用于和车上的CAN总线上的设备进行通信；以太网报文收发模块，用于与以太网上的设备进行通信，包括上位机和新型的以太网车载设备；信号处理转换模块，用于解析、封装、转发CAN报文和以太网报文，并使其符合要求的协议，兼容了通用以太网；逻辑主控模块，用于确定报文分发方向，响应以太网诊断口发来的相关诊断等指令，控制板载外设获取数据信息。一个网关可以同时和多路CAN网络通信。用车载双绞线作为以太网通信总线，相比传统的RJ45具有成本低、抗干扰等优点。对于车载设备的刷新指令(如3E维持指令)进行特殊处理，使得车载CAN设备和本网关都能够通过以太网高效刷新。

主权项

一种车身结合CAN和Ethernet的混合网络网关装置，其特征在于，包括如下模块：CAN报文收发模块(1)，其用于捕捉CAN报文、在CAN网络上发送报文和监听CAN总线状态；Ethernet报文收发模块(2)，其用于接收和发送Ethernet报文，通过适配网络协议、实现协议栈，可直接接入包括WiFi、4G的通用以太网络；信息处理转换模块(3)，其与所述CAN报文收发模块(1)及所述Ethernet报文收发模块(2)通信，用于处理所述CAN报文收发模块(1)和所述Ethernet报文收发模块(2)接收到的消息，同时可以使用所述CAN报文收发模块(1)和所述Ethernet报文收发模块(2)发送报文；逻辑主控模块(4)，其与所述信息处理转换模块(3)通信，用于维护网络状态，响应经过所述信息处理转换模块(3)转换识别的指令，同时确定转发方向以及关系，识别刷新指令，实现车载设备和本网络可通过以太网络刷新，即在线升级应用程序。