[发明专利]一种稳定型爬壁喷漆机器人

摘要

一种涉及爬壁机器人领域的稳定型爬壁喷漆机器人，包含弹性车轮和旋转喷头；所述的弹性车轮包含车轮本体、连接板、弹簧连接杆和支撑座；所述的旋转喷头包含机械臂、主旋转缸、伸缩缸、副旋转缸和喷漆喷头；所述的爬壁喷漆机器人不但能够保障其驱动轮有效的附着在不规则的作业面上，达到避免其驱动力及附着力受到影响的目的，而且还能够通过喷漆喷头的旋转实施全方位喷漆作业，其非常适于推广应用。

主权项

一种稳定型爬壁喷漆机器人，其特征是：包含弹性车轮和旋转喷头；所述的弹性车轮包含车轮本体(1)、连接板(3)、弹簧连接杆(7)和支撑座(9)；所述车轮本体(1)的车轮端盖(2)外侧面中部与连接板(3)的一端固定连接，连接板(3)的另一端通过销轴(4)与爬壁喷漆机器人车体(5)对应铰接；所述连接板(3)的中部通过轴(6)与弹簧连接杆(7)的一侧端部铰接，该弹簧连接杆(7)的另一侧杆身设有环形槽，在环形槽槽内依次活动套接弹簧A(8)、支撑座(9)的底端通孔和弹簧B(10)，且弹簧A(8)和弹簧B(10)的直径大于支撑座(9)底端通孔的孔径；所述的支撑座(9)的顶端与车体(5)对应固定连接；所述的旋转喷头包含机械臂(11)、主旋转缸(12)、伸缩缸(13)、副旋转缸(14)和喷漆喷头(15)；所述的主旋转缸(12)包含底座和通过旋转轴连接在底座上的旋转盘，该底座对应固定在车体(5)的上部面，该旋转盘的上部面与机械臂(11)的底端对应铰接，该机械臂(11)的顶端通过副旋转缸(14)与喷漆喷头(15)连接；所述的伸缩缸(13)的一端与主旋转缸(12)的旋转盘侧壁对应铰接，另一端与机械臂(11)的臂身下侧中部对应铰接。