[发明专利]一种可连接到升降结构的球形物品抓取机械手

摘要

一种可连接到升降结构的球形物品抓取机械手，该抓取机械手具有滑动件和固定件，滑动件和固定件均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，驱动部件驱动滑动件向上或向下运动，实现机械手手爪张开或闭合动作。

主权项

一种可连接到升降结构的球形物品抓取机械手，包括主轴、连接部、驱动座、驱动部件、开合机构和手爪，所述主轴是细长圆柱结构，所述主轴的一端是连接部，所述连接部用于连接到升降结构上，其特征在于，所述主轴上固定连接所述驱动座，所述驱动座下端安装有所述驱动部件，所述驱动部件的下端连接有所述开合机构；所述开合机构包括滑动件和固定件，所述滑动件和所述固定件均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构，所述滑动件滑动连接在主轴上且其长边与所述驱动部件的下端固定连接，所述滑动件短边的远离所述主轴轴线的位置处设有铰接座，所述铰接座与手爪中部铰接连接；所述固定件固定连接在所述主轴上，且所述手爪的一端插接在所述固定件的凹陷处。