[发明专利]一种用于抬升台座的升降装置

摘要

本发明提供一种用于抬升台座的升降装置，包括主升降架、副升降架和动力装置，主升降架与副升降架铰接，动力装置用于驱动主升降架以及副升降架一起展开上升和回缩下降；所述主升降架包括两个滚轮、两根下主支撑杆、两根上主支撑杆、两个导轮、下主横杆和上主横杆；两根下主支撑杆的顶端分别与两根上主支撑杆的底端铰接，两个滚轮分别对应安装在两根下主支撑杆的底端上，并分别嵌置在两条下滑轮导轨内；采用本发明的技术方案能够更好的移动机构，方便、快捷，从而提高了采摘果蔬的工作效率，在支撑底座和支撑台座之间连接了用于抬升台座的升降装置，使得本发明中的用于采摘果蔬的液压升降机构更加稳定，提高了机构的安全性能。

主权项

一种用于抬升台座的升降装置，其特征在于，包括主升降架、副升降架和动力装置，主升降架与副升降架铰接，动力装置用于驱动主升降架以及副升降架一起展开上升和回缩下降；所述主升降架包括两个滚轮(10)、两根下主支撑杆(11)、两根上主支撑杆(12)、两个导轮(15)、下主横杆(13)和上主横杆(14)；两根下主支撑杆(11)的顶端分别与两根上主支撑杆(12)的底端铰接，两个滚轮(10)分别对应安装在两根下主支撑杆(11)的底端上，并分别嵌置在两条下滑轮导轨(51)内，该两个滚轮(10)能够沿着下滑轮导轨(51)进行自由滚动；两个导轮(15)分别对应安装在两根上主支撑杆(12)的顶端上，并分别对应嵌置在两条上滑轮导轨(41)内，该两个导轮(15)能够沿着上滑轮导轨(41)进行自由滚动；两根下主支撑杆(11)之间通过下主横杆(13)固定连接成一体，且下主横杆(13)与下主支撑杆(11)之间的固定连接处靠近下主支撑杆(11)顶端；两根上主支撑杆(12)之间通过上主横杆(14)固定连接成一体，且上主横杆(14)与上主支撑杆(12)之间的固定连接处靠近上主支撑杆(12)顶端；所述副升降架包括两根下副支撑杆(21)、两根上副支撑杆(22)、下副横杆(23)和上副横杆(24)；两根下副支撑杆(21)的顶端分别与两根上副支撑杆(22)的底端铰接，两根下副支撑杆(21)之间通过下副横杆(23)固定连接成一体，且下副横杆(23)与下副支撑杆(21)之间的固定连接处靠近下副支撑杆(21)底端；两根上副支撑杆(22)之间通过上副横杆(24)固定连接成一体，且上副横杆(24)与上副支撑杆(22)之间的固定连接处靠近上副横杆(24)底端；每根下副支撑杆(21)的中间部位与位于该下副支撑杆(21)同一侧上的下主支撑杆(11)的中间部位铰接，且下副支撑杆(21)与下主支撑杆(11)呈交叉状排列；每根上副支撑杆(22)的中间部位与位于该上副支撑杆(22)同一侧上的上主支撑杆(21)的中间部位铰接，且上副支撑杆(22)与上主支撑杆(21)呈交叉状排列；所述动力装置包括两根液压推杆(31)、两根活塞杆(33)、两块第一活动连接片(30)和两块第二活动连接片(34)；两根活塞杆(33)分别对应嵌套在两根液压推杆(31)内，每根活塞杆(33)在对应液压推杆(31)驱动作用下能够沿着对应液压推杆(31)轴向方向上进行往复运动；两根活塞杆(33)底端分别通过第二活动连接片(34)与下主横杆(13)铰接，两根液压推杆(31)顶端分别通过第一活动连接片(30)与上主横杆(14)铰接；在液压推杆(31)驱动活塞杆(33)向外延伸出来时，上主支撑杆(21)与下主支撑杆(11)之间所形成夹角逐渐变大，即上主支撑杆(21)与下主支撑杆(11)之间相互展开上升；由于上主支撑杆(21)与上副支撑杆(22)铰接、下主支撑杆(11)与下副支撑杆(21)铰接，上副支撑杆(22)与下副支撑杆(21)之间所形成夹角逐渐变大，即上副支撑杆(22)与下副支撑杆(21)之间也相互展开上升；使得固定在该升降机构/上副支撑杆(22)以及上主支撑杆(21)顶端的货架被抬升；在液压推杆(31)驱动活塞杆(33)向内回收进去时，上主支撑杆(21)与下主支撑杆(11)之间所形成夹角逐渐变小，即上主支撑杆(21)与下主支撑杆(11)之间相互回缩下降；由于上主支撑杆(21)与上副支撑杆(22)铰接、下主支撑杆(11)与下副支撑杆(21)铰接，上副支撑杆(22)与下副支撑杆(21)之间所形成夹角逐渐变小，即上副支撑杆(22)与下副支撑杆(21)之间也相互回缩下降；使得固定在该升降机构/上副支撑杆(22)以及上主支撑杆(21)顶端的货架被降下。