[发明专利]一种用于沉管安装的声呐偏差测控系统及偏差测控方法有效
申请号: | 201710174147.6 | 申请日: | 2017-03-22 |
公开(公告)号: | CN107037433B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 林鸣;尹海卿;锁旭宏;成益品;徐良;张秀振;刘兆权;季浩华;高纪兵;张超;陶振杰;宋江伟 | 申请(专利权)人: | 中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司 |
主分类号: | G01S15/88 | 分类号: | G01S15/88;G01S15/06 |
代理公司: | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人: | 王芸;刘童笛 |
地址: | 300461 天津市滨海*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及海底隧道工程,特别是一种用于沉管安装的声呐偏差测控系统及偏差测控方法。本发明提供的用于沉管安装的声呐偏差测控系统及用于沉管安装的声呐偏差测控方法,在安装船上设置声呐送受波器,同时在已安装管节及待安装管节的上表面特征点位置设置声波应答器,在管节对接安装过程中,通过不断检测待安装管节上应答器与已安装管节上应答器的距离,得出待安装管节与已安装管节的相对位置信息,通过该相对位置信息调整控制管节的安装过程,保证管节对接安装精度,解决了传统的GPS定位方法无法在水下使用的难题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 安装 声呐 偏差 测控 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种用于沉管安装的声呐偏差测量系统,其特征在于,包括,送受波器,设置在安装船上,用于发送、接收声呐信号;应答器,至少包括设置在待安装管节上表面的第一应答器、第二应答器;设置在已安装管节上表面的第四应答器、第五应答器;所述应答器与所述送受波器通过声呐信号连接;处理器,与所述送受波器连接,用于根据送受波器接收到的声呐信号计算待安装管节与已安装管节的相对位置。
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