[发明专利]一种空间全方位的原状土取样设备

摘要

本发明公开了一种空间全方位的原状土取样设备，以解决传统取土方式无法取得原状样的问题。它包括钻进取土装置、步履行进装置、控制装置、工作台，所述钻进取土装置包括取土器、钻杆、动力头、钻杆导轨，钻杆导轨中设有动力头，取土器设在钻杆上，钻杆包括旋转钻杆和取样钻杆，旋转钻杆和取样钻杆通过止推轴承连接，取样钻杆与动力头连接；所述控制装置包括第一油缸、第二油缸、支撑臂、电动机，第一油缸、第二油缸和支撑臂设在工作台上，支撑臂与第二油缸的伸缩端相连，第一油缸和支撑臂的上方设有钻杆导轨。本发明具有全方位工作姿态不受限制，土样所取位置不受限制，高效率，所取原状土保持性好等特点。

主权项

一种空间全方位的原状土取样设备，其特征在于：它包括钻进取土装置、步履行进装置（1）、控制装置、工作台（3），步履行进装置（1）上设有工作台（3），工作台（3）上设有控制装置，控制装置上设有钻进取土装置；所述钻进取土装置包括取土器（12）、钻杆（11）、动力头（9）、钻杆导轨（7），钻杆导轨(7)中设有动力头（9），取土器（12）设在钻杆（11）上，钻杆（11）包括旋转钻杆（231）和取样钻杆（232），旋转钻杆（231）和取样钻杆（232）通过止推轴承（19）连接，取样钻杆（232）与动力头（9）连接； 所述控制装置包括第一油缸（6）、第二油缸（20）、支撑臂（8）、电动机（17），第一油缸（6）、第二油缸（20）和支撑臂（8）设在工作台（3）上，支撑臂（8）与第二油缸（20）的伸缩端相连，第一油缸（6）和支撑臂（8）的上方设有钻杆导轨（7）。