[发明专利]基于CAN总线的群控电机驱动电动门系统

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线的群控电机驱动电动门系统。它包括控制电路、主电路、电源、报警灯、电机、CAN总线、终端设备和上位管理系统；本发明有效提高群控电动门的安全稳定性、系统抗干扰能力和抗破环能力，解决系统使用环境限制。CAN总线组网设计安全、实时性好，易于跨越现场环境障碍，抗干扰、抗破坏能力强，网络延迟低，挂载网络节点多；开关电源与蓄电池双电源模式防止断电意外，保证系统运行持续性；电机驱动电动门确保门体机械结构运行到位防假锁，断电不影响安全性能；电机过电流检测报警模块，防止电机堵转，提高系统安全性；此外，申请人还添加上位管理系统，通过局域网通信的人机界面使操作简单，管理得心应手。

主权项

基于CAN总线的群控电机驱动电动门系统，其特征在于：包括控制电路、主电路、蓄电池以及开关电源、报警灯、直流减速电机、CAN现场总线、终端设备以及计算机上位管理系统；蓄电池以及开关电源与主电路和控制电路相连，主电路与报警灯和直流减速电机相连，控制电路分别与主电路和现场总线相连，终端设备和计算机与现场总线相连，各楼层监控计算机通过局域网与上位管理计算机相连；控制电路包括嵌入式单片机、总线驱动电路和信号调理电路；主电路包括电源管理电路、H桥驱动电路、直流电机H桥电路、警报警灯驱动电路和过电流检测电路。