[发明专利]防误碰机器人急停按钮

摘要

本发明公开了一种防误碰机器人急停按钮，包括弧形安装背板和急停按钮本体；弧形安装背板可拆卸地安装至机器人背部，弧形安装背板朝向机器人内部凸起，并且弧形安装背板的开口处的截面与机器人背部在同一平面内；急停按钮本体设置在弧形安装背板上且延伸至机器人内部与控制器相电连，控制器与机器人的驱动设备相连接；当急停按钮本体按下时，控制器控制驱动设备停止运行；当急停按钮本体弹起时，驱动设备恢复运行且急停按钮本体上位于外侧的一端端面位于弧形安装背板内部。该防误碰机器人急停按钮结构简单，能够有效避免误操作所带来的不必要麻烦。

主权项

一种防误碰机器人急停按钮，其特征在于，包括弧形安装背板(1)和急停按钮本体(2)；其中，所述弧形安装背板(1)可拆卸地安装至所述机器人背部(3)，所述弧形安装背板(1)朝向机器人内部凸起，并且所述弧形安装背板(1)的开口处的截面与所述机器人背部(3)在同一平面内；所述急停按钮本体(2)设置在所述弧形安装背板(1)上且延伸至所述机器人内部与控制器相电连，所述控制器与所述机器人的驱动设备相连接；当所述急停按钮本体(2)按下时，所述控制器控制所述驱动设备停止运行；当所述急停按钮本体(2)弹起时，所述驱动设备恢复运行且所述急停按钮本体(2)上位于外侧的一端端面位于所述弧形安装背板(1)内部。