[发明专利]一种实现固定翼飞行器半双工通信的算法在审
| 申请号： | 201710167609.1 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN106921480A | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 高逦;张壮壮;孙鹏;王熙;王成成;张森;杨稼丰 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | H04L5/16 | 分类号： | H04L5/16;H04L5/14;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种在嵌入式微控制器MCU上实现的高效固定翼飞行器半双工通信算法，具体应用在固定翼飞行器控制方面，具有占据RAM及FLASH小，算法精简，执行效率高，实时性强等特点，属于自动化控制技术领域。该算法围绕实现一种双工通信的控制模式，分别在发射机和接收机上进行了具体的实现，达到了发射机与接收机之间的半双工通信。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 固定 飞行器 双工 通信 算法 | ||
【主权项】：
一种实现固定翼飞行器半双工通信的算法，其特征在于，包括以下步骤：S1：发射机向接收机看，采用“发送‑等待”的方式，数据的双向传输可靠。S2：发射机端采集数据并处理发送，完成后等待数据回传；S3：接收机等待发射机数据，接收到数据后首先控制飞行姿态，然后采集姿态传感器数据；S4：接收机回传数据给发射机，完成后继续等待发射机数据；S5：发射机收到回传数据后，再次读取数据。
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