[发明专利]太阳能电池板毛边检测装置有效
| 申请号： | 201710164101.6 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106733738B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 孙铁囤;姚伟忠;汤平 | 申请（专利权）人： | 常州亿晶光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36;B29C37/00;B29L31/34 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 郑云 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种太阳能电池板毛边检测装置，包括平行设置的两输送带、检测组件、旋转组件和抓取组件，两输送带之间设有红外传感器，红外传感器设于输送带下方，检测组件包括对称设置在两输送带外侧的感应杆、接触式位移传感器和控制器，感应杆与输送带垂直设置，感应杆远离输送带的一端与接触式位移传感器连接，旋转组件包括吸盘，吸盘设于两输送带之间，吸盘设于输送带下方，抓取组件包括机械手，机械手设于输送带上方。本发明提供的一种太阳能电池板毛边检测装置，采用检测组件、旋转组件和抓取组件检测出太阳能电池板的四边是否存在毛边，将检测合格品与不合格品区分开，实现自动化，方便快捷，保证生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能 电池板 毛边 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种太阳能电池板毛边检测装置，其特征在于：包括平行设置的两输送带(1)、检测组件、旋转组件和抓取组件，两所述输送带(1)之间设有红外传感器(2)，所述红外传感器(2)设于所述输送带(1)下方，所述检测组件包括对称设置在两所述输送带(1)外侧的感应杆(3)、接触式位移传感器(4)和控制器(5)，所述感应杆(3)与所述输送带(1)垂直设置，所述感应杆(3)远离所述输送带(1)的一端与所述接触式位移传感器(4)连接，所述接触式位移传感器(4)上设有用于驱动所述接触式位移传感器(4)沿所述输送带(1)长度方向移动的第一驱动装置，所述旋转组件包括吸盘(6)，所述吸盘(6)设于两所述输送带(1)之间，所述吸盘(6)设于所述输送带(1)下方，所述吸盘(6)上设有用于驱动所述吸盘(6)靠近或远离所述输送带(1)的第二驱动机构，所述吸盘(6)上设有用于驱动所述吸盘(6)旋转的第三驱动机构，所述抓取组件包括机械手(7)，所述机械手(7)设于所述输送带(1)上方，所述机械手(7)上设有三维移动机构，所述接触式位移传感器(4)和所述三维移动机构均与所述控制器(5)电路连接。
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