[发明专利]太阳能电池板毛边检测装置

说明书

本发明提供一种太阳能电池板毛边检测装置，包括平行设置的两输送带、检测组件、旋转组件和抓取组件，两输送带之间设有红外传感器，红外传感器设于输送带下方，检测组件包括对称设置在两输送带外侧的感应杆、接触式位移传感器和控制器，感应杆与输送带垂直设置，感应杆远离输送带的一端与接触式位移传感器连接，旋转组件包括吸盘，吸盘设于两输送带之间，吸盘设于输送带下方，抓取组件包括机械手，机械手设于输送带上方。本发明提供的一种太阳能电池板毛边检测装置，采用检测组件、旋转组件和抓取组件检测出太阳能电池板的四边是否存在毛边，将检测合格品与不合格品区分开，实现自动化，方便快捷，保证生产效率。

技术领域

本发明涉及太阳能电池板技术领域，特别是涉及一种太阳能电池板毛边检测装置。

背景技术

现有技术中，将敷设好的太阳能电池放入层压机内，通过抽真空将组件内的空气抽出，然后加热使EVA熔化将电池、玻璃和背板粘接在一起，冷却后取出组件。由于层压时EVA溶化后由于压力而向外延伸固话形成毛边，所以层压完毕应将毛边切除。然而由于各种原因，导致太阳能电池板毛边漏切或者切除不彻底，影响后续产品的装框，影响生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中太阳能电池板毛边漏切或者切除不彻底的不足，本发明提供一种太阳能电池板毛边检测装置。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种太阳能电池板毛边检测装置，包括平行设置的两输送带、检测组件、旋转组件和抓取组件，两所述输送带之间设有红外传感器，所述红外传感器设于所述输送带下方，所述检测组件包括对称设置在两所述输送带外侧的感应杆、接触式位移传感器和控制器，所述感应杆与所述输送带垂直设置，所述感应杆远离所述输送带的一端与所述接触式位移传感器连接，所述接触式位移传感器上设有用于驱动所述接触式位移传感器沿所述输送带长度方向移动的第一驱动装置，所述旋转组件包括吸盘，所述吸盘设于两所述输送带之间，所述吸盘设于所述输送带下方，所述吸盘上设有用于驱动所述吸盘靠近或远离所述输送带的第二驱动机构，所述吸盘上设有用于驱动所述吸盘旋转的第三驱动机构，所述抓取组件包括机械手，所述机械手设于所述输送带上方，所述机械手上设有三维移动机构，所述接触式位移传感器和所述三维移动机构均与所述控制器电路连接。

输送带用于将已经切过毛边的太阳能电池板流向下一道工序，红外传感器用于感应输送带上的太阳能电池板，在红外传感器感应到太阳能电池板的状态下，输送带停止流动，吸盘用于吸住太阳能电池板底部，防止太阳能电池板移动，第二驱动机构用于驱动吸盘抵设在太阳能电池板底部，第三驱动机构用于吸盘吸住太阳能电池板后将太阳能电池板旋转90°，感应杆用于抵设在太阳能电池板侧边上，第一驱动机构用于驱动感应杆沿太阳能电池板侧边匀速移动，感应杆与接触式位移传感器连接，在感应杆与毛边接触时会产生轴向上的位移，接触式位移传感器将位移量测出并输送给控制器，控制器用于将接触式位移传感器输送出的位移量分析计算出位移变化量并与预设的基准进行比较，以此判断电池板侧边是否存在毛边，并控制机械手，机械手用于将检测完的电池进行搬运。采用检测组件、旋转组件和抓取组件检测出太阳能电池板的四边是否存在毛边，将检测合格品与不合格品区分开，实现自动化，方便快捷，保证生产效率。

进一步，为了使感应杆划过毛边时阻力小，所述感应杆靠近所述输送带的一端为锥形结构，所述锥形结构工作面与所述输送带所在的平面垂直，为了检测完全，防止毛边漏检，所述锥形结构宽度大于待检测太阳能电池板的厚度。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种太阳能电池板毛边检测装置，采用检测组件、旋转组件和抓取组件检测出太阳能电池板的四边是否存在毛边，将检测合格品与不合格品区分开，实现自动化，方便快捷，保证生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明最佳实施例的结构示意图。

图中：1、输送带，2、红外传感器，3、感应杆，4、接触式位移传感器，5、控制器，6、吸盘，7、机械手。