[发明专利]太阳能电池板毛边检测装置有效
| 申请号： | 201710164101.6 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106733738B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 孙铁囤;姚伟忠;汤平 | 申请（专利权）人： | 常州亿晶光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36;B29C37/00;B29L31/34 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 郑云 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 太阳能 电池板 毛边 检测 装置 | ||
1.一种太阳能电池板毛边检测装置，其特征在于：包括平行设置的两输送带(1)、检测组件、旋转组件和抓取组件，两所述输送带(1)之间设有红外传感器(2)，所述红外传感器(2)设于所述输送带(1)下方，所述检测组件包括对称设置在两所述输送带(1)外侧的感应杆(3)、接触式位移传感器(4)和控制器(5)，所述感应杆(3)与所述输送带(1)垂直设置，所述感应杆(3)远离所述输送带(1)的一端与所述接触式位移传感器(4)连接，所述接触式位移传感器(4)上设有用于驱动所述接触式位移传感器(4)沿所述输送带(1)长度方向移动的第一驱动装置，所述旋转组件包括吸盘(6)，所述吸盘(6)设于两所述输送带(1)之间，所述吸盘(6)设于所述输送带(1)下方，所述吸盘(6)上设有用于驱动所述吸盘(6)靠近或远离所述输送带(1)的第二驱动机构，所述吸盘(6)上设有用于驱动所述吸盘(6)旋转的第三驱动机构，所述抓取组件包括机械手(7)，所述机械手(7)设于所述输送带(1)上方，所述机械手(7)上设有三维移动机构，所述接触式位移传感器(4)和所述三维移动机构均与所述控制器(5)电路连接。
2.如权利要求1所述的太阳能电池板毛边检测装置，其特征在于：所述感应杆(3)靠近所述输送带(1)的一端为锥形结构，所述锥形结构工作面与所述输送带(1)所在的平面垂直，所述锥形结构宽度大于待检测太阳能电池板的厚度。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州亿晶光电科技有限公司，未经常州亿晶光电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710164101.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
