[发明专利]大范围智能坡口切割系统及方法

摘要

本发明涉及数控切割领域，公开了一种大范围智能坡口切割系统及方法，对大型钢材进行切割，并保证切割精度。本发明的系统包括钢板支架、切割小车以及用于控制切割小车的控制器，在钢板支架的两侧各安装有一排摄像机群组，在钢板支架上方安装有用于跟踪切割小车的移动机构，在移动机构上安装有多个不同精度摄像头；本发明在切割前利用摄像机群组对钢板进行图像采集，并确定钢板的外形尺寸和确定钢板切割的基准边，在切割时通过高、中、低三种不同精度的摄像机反馈切割坡口位置数据，检测切割的正确性，如不准确，及时调整切割小车或者割枪火焰距钢板的高度、角度，从而保证切割质量。本发明适用于大型钢材切割。

主权项

1.大范围智能坡口切割系统，包括钢板支架、切割小车以及用于控制切割小车的控制器，其特征在于，在钢板支架的两侧各安装有一排摄像机群组，在钢板支架上方安装有用于跟踪切割小车的移动机构，在移动机构上安装有摄像头，其中，控制器分别与摄像机群组、移动机构、切割小车连接；在切割过程中，移动机构实时跟踪切割小车，并通过移动机构上的摄像头实时采集切割的图像数据，反馈切割坡口位置数据到控制器；控制器检测切割的正确性，如果检测切割坡口位置与计算出的坡口位置不对，调整切割小车的姿态或者割枪火焰距钢板的高度、角度，如果切割的坡口与计算的坡口一致就继续切割。