[发明专利]一种研磨抛光机及其方法

摘要

本发明公开了一种研磨抛光机及其方法。其包括底部研磨机构和顶部加压机构两部分，研磨机构由机架、电机、联轴器、固定支架、运动工作台、凸轮机构、研磨盘、悬臂梁、第一连杆、第三连杆、第二连杆构成；加压机构由施压顶针、固定卡针、旋转砝码架、砝码转动杆、螺旋砝码、夹具组成。该研磨抛光机独特研磨连杆构件的设计使得加工轨迹可以通过凸轮机构的变化而改变，加压方式为两侧加压，避免了压力集中，在整个加工过程中更趋于平稳状态具有结构简单、稳定性好、加工精度高的特点。

主权项

一种研磨抛光机，包括底部研磨机构和顶部加压机构两部分，其特征在于研磨机构由机架(1)、电机(2)、联轴器(16)、固定支架(3)、运动工作台(4)、凸轮机构(15)、研磨盘(5)、悬臂梁(11)、第一连杆(12)、第三连杆(13)、第二连杆(14)构成；加压机构由施压顶针(6)、固定卡针(7)、旋转砝码架(8)、砝码转动杆(9)、螺旋砝码(10)、夹具(17)组成；机架(1)上固定了两个悬臂梁(11)，每个悬臂梁(11)上分别安装有一个加压机构，两个加压机构分别在夹具的左右两边施加压力，每个悬臂梁(11)前端固定有两个伸出杆，伸出杆与旋转砝码架(8)铰接，旋转砝码架(8)一端有螺纹，两个螺旋砝码(10)通过螺旋连接方式连接在旋转砝码架(8)上，旋转砝码架(8)上侧固定有砝码转动杆(9)，转动砝码转动杆(9)可以带动旋转砝码架(8)旋转，悬臂梁(11)前端有一个孔，孔中放置有一根施压顶针(6)，旋转砝码架(8)通过砝码转动杆(9)放下时，将施压顶针(6)往下顶住夹具，旋转砝码架(8)通过砝码转动杆(9)抬起时，悬臂梁(11)孔中的弹簧将施压顶针(6)顶起，螺旋砝码(10)往前后两个方向旋可以改变旋转砝码架(8)上的力矩，进而改变旋转砝码架(8)对施压顶针(6)的压力，从而控制加工载荷的变化，悬臂梁(11)前端还固定有固定卡针(7)用于卡住夹具；电机(2)通过固定支架(3)固定在机架(1)上，电机(2)通过联轴器(16)连接凸轮机构(15)，电机(2)转动带动凸轮机构(15)转动，机架上平面安装有运动工作台(4)，运动工作台(4)可以在机架上平面做平面运动，运动工作台(4)中间开孔，孔中设置凸轮机构(15)，凸轮机构(15)外侧曲线和运动工作台(4)内孔曲线在凸轮机构(15)旋转中间隔接触，凸轮机构(15)转动带动运动工作台(4)运动，运动工作台(4)上侧安装了研磨盘(5)，运动工作台(4)内侧两边分别通过第一连杆(12)、第二连杆(14)连接机架，第三连杆(13)则在第一连杆(12)、第二连杆(14)的铰链中间将两侧连杆连接起来，该连杆组用于限定运动工作台(4)的运动范围。