[发明专利]一种基于预测值量测转换的交互多模型雷达目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201710159538.0 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN107045125B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 程婷;李姝怡;魏雪娇;陆晓莹 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 51203 电子科技大学专利中心 | 代理人： | 闫树平 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于雷达目标跟踪领域，具体为一种基于预测值量测转换的交互多模型雷达目标跟踪方法。本发明在球坐标系下将基于预测值的量测转换协方差矩阵和以交互多模型为基础的卡尔曼滤波器相结合，实现机动目标跟踪。量测转换协方差所涉及的参数(包括估计的预测距离、方位角、俯仰角及相应估计的预测误差方差)根据滤波器获得的直角坐标系下估计的位置预测值和位置预测误差的协方差矩阵，再通过非线性变换和雅克比变换矩阵获得。克服了量测转换算法固有的缺陷，比EKF‑IMM追踪精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 预测 值量测 转换 交互 模型 雷达 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于预测值量测转换的交互多模型雷达目标跟踪方法，具体包括以下步骤：/n设运动目标的模型个数为N，各模型初始概率
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学，未经电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710159538.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
