[发明专利]基于功能安全设计的无刷电动转向控制单元及控制方法有效
| 申请号： | 201710158140.5 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN106945720B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 邓健;鲁海霞;邓敏 | 申请（专利权）人： | 浙江航驱汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于功能安全设计的无刷电动转向控制单元，包括EPS控制器、电源冗余模块、力矩和角度信号传感器和永磁同步电机模块，电源冗余模块包括电源控制模块、电源IC1、电源IC2和电源IC3，EPS控制器包括MCU1和MCU2，永磁同步电机模块包括永磁同步电机本体和电机位置传感器，永磁同步电机本体与电机位置传感器相连接，电源控制模块同时与电源IC1和电源IC2相连接，电源IC1和MCU1相连接，电源IC2同时与力矩和角度信号传感器、电机位置传感器相连接，电源IC3与MCU2相连接。电源冗余模块可以在车辆高速行驶过程中，因硬线IG信号或CAN IG信号丢失的情况下，继续保持EPS控制模块工作电源，EPS可以持续提供助力让车辆安全行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 功能 安全 设计 电动 转向 控制 单元 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于功能安全设计的无刷电动转向控制单元，其特征是，包括EPS控制器、电源冗余模块、力矩和角度信号传感器和永磁同步电机模块，电源冗余模块包括电源控制模块、电源IC1、电源IC2和电源IC3，EPS控制器包括MCU1和MCU2，永磁同步电机模块包括永磁同步电机本体和电机位置传感器，永磁同步电机本体与电机位置传感器相连接，电源控制模块同时与电源IC1和电源IC2相连接，电源IC1和MCU1相连接，电源IC2同时与力矩和角度信号传感器、电机位置传感器相连接，电源IC3与MCU2相连接，电源控制模块还与MCU1相连接，MCU2还与力矩和角度信号传感器相连接，电源IC1和MCU1还通过与门与电源IC3相连接。
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