[发明专利]基于面结构光扫描的手持式车辆变形参数测量装置及测量方法

摘要

本发明涉及一种基于面结构光扫描的手持式车辆变形参数测量装置及测量方法，所述测量装置包括手持结构光扫描模块、信号传输模块和数据处理终端。手持结构光扫描模块接收和发出指令投射编码结构光到物体表面并接收反射光获得干涉条纹信息，同时采用两个CCD相机对物体表面进行立体成像获得立体图像信息；信号传输模块将数据处理终端发出的信号指令传输至手持结构光扫描模块，并将手持结构光扫描模块采集的信号输出到数据处理终端；数据处理终端发出操作指令，并能够对接收的信号进行实时解算，得到每个采样点的精确三维坐标并生成点云数据文件。本发明能够在不接触的情况下通过面结构光扫描，实现对道路交通事故中车辆变形参数的高精度快速测量。

主权项

一种基于面结构光扫描的手持式车辆变形参数测量装置，其特征是：包括手持结构光扫描模块（1）、信号传输模块（2）和数据处理终端（3），手持结构光扫描模块（1）通过信号传输模块（2）连接数据处理终端（3）；所述手持结构光扫描模块（1）包括主框架（4），主框架（4）外侧设置保护壳体，保护壳体上设置有手持便携结构；在所述主框架（4）的前端安装用于投射结构光到物体表面形成干涉条纹的光机投影仪光芯（10），在主框架（4）的前端左右两侧分别安装用于采集物体表面图像信息的左工业CCD相机（11）和右工业CCD相机（12）；在所述主框架（4）内部安装主控板（13），光机投影仪光芯（10）、左工业CCD相机（11）和右工业CCD相机（12）分别连接主控板（13）；在所述主框架（4）的后端设置接口板（14），接口板（14）具有数据传输接口，左工业CCD相机（11）、右工业CCD相机（12）和光机投影仪光芯（10）采集的图像信息和干涉条纹信息由接口板（14）上的数据传输接口发送至数据处理终端（3）。