[发明专利]车辆用行驶控制装置以及车辆有效
| 申请号： | 201710155254.4 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108216217B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李镇教;卢兑镐 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/182;B60W40/02;B60W40/10 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 李英艳;崔炳哲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆用行驶控制装置以及车辆，本发明的实施例的车辆用行驶控制装置，其中，包括：对象检测装置，检测车辆周边多个对象，生成与所述多个对象相关的信息；检测部，检测车辆状态，生成车辆状态信息；以及处理器，基于所述车辆状态信息以及与所述多个对象相关的信息来生成所述车辆与所述多个对象中第一对象的碰撞状况信息，所述处理器基于所述碰撞状况信息生成并提供用于控制车辆的转向、偏制动以及偏驱动中的一种以上的控制信号，以控制碰撞以后的车辆的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 以及 | ||
【主权项】：
1.一种车辆用行驶控制装置，其中，包括：对象检测装置，检测车辆周边多个对象，生成与所述多个对象相关的信息；检测部，检测车辆状态，生成车辆状态信息；以及处理器，基于所述车辆状态信息以及与所述多个对象相关的信息来生成所述车辆与所述多个对象中第一对象的碰撞状况信息，所述处理器基于所述碰撞状况信息生成并提供用于控制车辆的转向、偏制动以及偏驱动中的一种以上的控制信号，以控制碰撞以后的车辆的动作。
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