[发明专利]一种基于定滑轮缆绳结构的足球机器人守门员伸缩架有效
| 申请号： | 201710155127.4 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN106907451B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 唐胜景;王喻林;吴嘉豪;张雪岩;刘超;王逍 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | F16H37/00 | 分类号： | F16H37/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;付雷杰 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于定滑轮缆绳结构的足球机器人守门员伸缩架，该伸缩架包括左侧梁、右侧梁、侧横梁、顶横梁、连杆、杠杆梁及定滑轮组件；左侧梁顶端通过顶横梁与右侧梁顶端固定连接，左侧梁通过多个连杆活动连接侧横梁，形成平行四边形结构，左侧梁中部通过杠杆梁与侧横梁活动连接，杠杆梁超出左侧梁的端部连接定滑轮组件，右侧梁与左侧梁连接关系一致，杠杆梁在定滑轮组件的带动下绕铰接点向下转动，进而带动侧横梁接近或远离左侧梁及右侧梁。本发明依靠原有系统且伸缩架的伸展原理借助最基本的机械模型，没有复杂的机械结构，因此结构简单，便于比赛前后的组装拆卸，而且在部分零件损坏后，更换便捷，适合大型比赛快速、稳固的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 定滑轮 缆绳 结构 足球 机器人 守门员 伸缩 | ||
【主权项】：
1.一种基于定滑轮缆绳结构的足球机器人守门员伸缩架，伸缩架包括左侧梁、右侧梁、侧横梁、顶横梁、连杆，其特征在于，还包括杠杆梁及定滑轮组件；左侧梁顶端通过顶横梁与右侧梁顶端固定连接，左侧梁通过多个连杆活动连接侧横梁，形成平行四边形结构，左侧梁中部通过杠杆梁与侧横梁活动连接，杠杆梁超出左侧梁的端部连接定滑轮组件，右侧梁与左侧梁连接关系一致，所述杠杆梁在定滑轮组件的带动下绕铰接点向下转动，进而带动侧横梁接近或远离左侧梁及右侧梁。
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