[发明专利]基于多旋翼无人机技术的导线走行式线路巡检装置

摘要

本发明涉及一种基于多旋翼无人机技术的导线走行式线路巡检装置，其特征在于设有用于靠近待巡检线路的多旋翼飞行机构、用于实现导线抓握的导线走行机构以及外挂架机构，所述导线行走机构安装在多旋翼飞行机构上部，外挂架设置在导线走行机构和多旋翼飞行机构之间，其中所述导线走行机构设有支撑架、走行驱动轮、走行轮驱动电动机、走行驱动轮复位电磁铁、走行驱动轮压力弹簧、滚轴推拉器、导线下压滚轴、失压脱扣器、滚轴复位弹簧，本发明与现有技术相比，可进行复杂的检修工作，并在空中飞行，绕越障碍物或感应出导线方向后，自主抓握导线，设计有可靠的自我救援功能，装置失效后，可自行脱落导线。

主权项

一种基于多旋翼无人机技术的导线走行式线路巡检装置，其特征在于设有用于靠近待巡检线路的多旋翼飞行机构、用于实现导线抓握的导线走行机构以及外挂架机构，所述导线行走机构安装在多旋翼飞行机构上部，外挂架设置在导线走行机构和多旋翼飞行机构之间，其中所述导线走行机构设有支撑架、走行驱动轮、走行轮驱动电动机、走行驱动轮复位电磁铁、走行驱动轮压力弹簧、滚轴推拉器、导线下压滚轴、失压脱扣器、滚轴复位弹簧，其中走行驱动轮经转轴固定在走行驱动轮固定架上，走行轮驱动电动机的输出轴与走行驱动轮的轮轴相连接，走行驱动轮固定架的两侧设有滑动凸台，支撑架设有凵字型的走行驱动轮限定框，走行驱动轮限定框的两个侧板上分别对称的开设用于限定滑动凸台滑动路径的竖直滑槽，走行驱动轮固定架上的滑动凸台嵌入走行驱动轮限定框上的竖直滑槽中，走行驱动轮压力弹簧固定在走行驱动轮限定框底板与走行驱动轮固定架之间，走行驱动轮限定框内还设有走行驱动轮复位电磁铁，走行驱动轮固定架的底板采用能够被电磁铁吸合的材料制成，电磁铁吸合通过走行驱动轮固定架带动走行驱动轮运动；所述导线下压滚轴设置在支撑架上部且位于走行驱动轮上方，导线下压滚轴一侧设有电磁铁推拉器和复位弹簧，导线下压滚轴前端设有凹槽，导线下压滚轴的对侧支架上设有失压脱扣器，失压脱扣器卡住或释放导线下压滚轴上的凹槽。