[发明专利]一种管道切割方法

摘要

本发明公开了一种管道切割方法，其特征在于，包括以下步骤将管道切割装置置于管道内；通过推动机构控制器控制管道切割装置沿着管道运动，到达位置后，管道切割装置停止，控制器控制支撑缸的活塞杆伸出，活塞杆上的支撑块作用于管道的内壁上，驱动电机被撑起，管道切割装置固定支撑于管道中心处；步骤S3控制器控制切割缸活塞杆伸出，切割刀延伸压紧于管道内侧壁上；步骤S4驱动电机旋转，切割刀从管道内壁对管道进行切割；步骤S5切割完成后，驱动电机停止，切割缸活塞杆缩回，之后，支撑缸活塞杆缩回，驱动电机上的滚轮重新支撑于管道内壁上，控制器控制推动机构推动管道切割装置进入下一个位置。

主权项

一种管道切割方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：将安装板(5)固定于驱动电机(2)的机体(21)上，同时，将驱动电机(2)的输出轴(22)与安装板(5)上的第二连架杆(62)连接，调节锁滑件(7)在长条形沉头孔(53)内的位置，将切割缸(41)安装于第一连架杆(61)之上，之后，将管道切割装置置于管道(10)内；步骤S2：通过推动机构(8)控制器控制管道切割装置沿着管道(10)运动，探照灯(4)打开，摄像头(9)将管道(10)内的影像传输至显示模块处，到达位置后，管道切割装置停止，控制器控制支撑缸(3)的活塞杆伸出，活塞杆上的支撑块(31)作用于管道(10)的内壁上，驱动电机(2)被撑起，管道切割装置固定支撑于管道(10)中心处；步骤S3：控制器控制切割缸(41)活塞杆伸出，切割刀(42)延伸压紧于管道(10)内侧壁上；步骤S4：驱动电机(2)旋转，切割刀(42)从管道(10)内壁对管道(10)进行切割；步骤S5：切割完成后，驱动电机(2)停止，切割缸(41)活塞杆缩回，之后，支撑缸(3)活塞杆缩回，驱动电机(2)上的滚轮(81)重新支撑于管道(10)内壁上，控制器控制推动机构(8)推动管道切割装置进入下一个位置。