[发明专利]集成制动多级减速传动装置

摘要

本发明公开了一种集成制动多级减速传动装置，包括支承盘、制动器、轮毂、传动轴和减速机构，支承盘为中部设有通孔的T形回转体，传动轴穿设在支承盘的通孔内，制动器借助于螺栓固定安装在支承盘左端，制动器的动力输出端通过花键连接传动轴，轮毂为两端开放的圆形壳体结构，轮毂一端套装在支承盘水平部分外侧、且借助于两套轴承和浮动油封支撑，传动轴中部借助于轴承支撑在支承盘内孔中，传动轴中部固定连接减速机构动力输入端，减速机构动力输出端固定连接轮毂；通过采用三级行星轮减速机构进行减速，在增大传动比的同时，结构布置更加灵活紧凑，而且零件模块化设计，改善通用性，有效降低制造难度和生产成本，提高可靠性。

主权项

1.一种集成制动多级减速传动装置，其特征在于：包括支承盘（2）、安装在支承盘（2）一端的制动器（1）、与支承盘（2）转动配合的轮毂（3）、传动轴（26）和安装在轮毂（3）内侧的减速机构，所述支承盘（2）为中部设有通孔的T形回转体，所述传动轴（26）穿设在支承盘（2）的通孔内，所述制动器（1）借助于螺栓固定安装在支承盘（2）左端，制动器（1）的动力输出端通过花键连接传动轴（26），所述轮毂（3）为两端开放的圆形壳体结构，轮毂（3）一端套装在支承盘（2）水平部分外侧、且借助于两套轴承和浮动油封（25）支撑，所述传动轴（26）中部借助于轴承支撑在支承盘（2）内孔中，传动轴（26）中部固定连接减速机构动力输入端，减速机构动力输出端固定连接轮毂（3）；所述减速机构为三级行星轮减速机构，其包括依次串联减速的前排行星轮组、中间排行星轮组、后排行星轮组和齿圈（19），前排行星轮组包括前排太阳轮（20）、前排行星架（21）和前排行星轮（6），中间排行星轮组包括中间排太阳轮（17）、中间排行星架（18）和中间排行星轮（7），后排行星轮组包括后排太阳轮（13）、后排行星架（10）和后排行星轮（8），所述齿圈（19）借助于连接盘（5）安装在轮毂（3）内侧、且与传动轴（26）同轴安装，所述连接盘（5）为环形盘状结构，其内孔与支承盘（2）右端外侧花键连接、且借助于固定安装在支承盘（2）右端的压盖（22）轴向定位，所述齿圈（19）与连接盘（5）外缘花键连接、且借助于螺钉轴向定位，所述前排太阳轮（20）与传动轴（26）中部花键连接，前排行星轮（6）与齿圈（19）内侧啮合，前排太阳轮（20）与前排行星轮（6）啮合，中间排太阳轮（17）与前排行星架（21）固定连接，中间排太阳轮（17）与中间排行星轮（7）啮合，中间排行星轮（7）与齿圈（19）内侧啮合，中间排行星架（18）与后排太阳轮（13）固定连接，后排太阳轮（13）与后排行星轮（8）啮合，后排行星轮（8）与齿圈（19）内侧啮合，所述后排行星架（10）为环形板状结构，后排行星架（10）借助于螺钉和固定板（12）与后排行星轮轴（9）固定连接，所述后排行星架（10）内孔外端借助于螺钉安装后盖（14），所述后盖（14）内侧设有限位座（15），所述传动轴（26）右端与限位座（15）同轴滑动配合。