[发明专利]基于非线性调频脉冲信号的高精度室内定位系统及方法在审
申请号: | 201710149152.1 | 申请日: | 2017-03-14 |
公开(公告)号: | CN106931973A | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 尚俊娜;岳克强;刘参;沈周青;黄金鹏 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01S5/06 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240 | 代理人: | 杜军 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于非线性调频脉冲信号的高精度室内定位系统及方法,包括待定位标签节点、至少三个不在同一条直线上的锚节点和导航定位显示终端;所述标签节点、锚节点以及导航定位显示终端具有数据双向通信功能,所述标签节点与锚节点能够发射和接收非线性调频脉冲信号并且具有数字信号处理能力,对接收到的脉冲信号进行自相关运算。本发明采用了非线性调频HFM、SFM、QFM或者EFM等脉冲信号,通过设置大的带宽,可以获得高的时间分辨率,从而提高了定位的精度,并且HFM信号具有极高的抗多普勒频偏的特性,提升了系统对高速动态导航的能力。 | ||
搜索关键词: | 基于 非线性 调频 脉冲 信号 高精度 室内 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种基于非线性调频脉冲信号的高精度室内定位系统,包括待定位标签节点、至少三个不在同一条直线上的锚节点和导航定位显示终端;所述标签节点、锚节点以及导航定位显示终端具有数据双向通信功能,所述标签节点与锚节点能够发射和接收非线性调频脉冲信号并且具有数字信号处理能力,对接收到的脉冲信号进行自相关运算。
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